การจำแนกประเภทของระบบควบคุมระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม

(1) ระบบควบคุมโปรแกรม

ด้วยการใช้ฟังก์ชั่นการควบคุมปกติบางอย่างกับอิสรภาพในแต่ละระดับหุ่นยนต์สามารถตระหนักถึงวิถีเชิงพื้นที่ที่ต้องการ

(2) ระบบควบคุมการปรับตัว

เมื่อเงื่อนไขภายนอกเปลี่ยนแปลงเพื่อให้แน่ใจว่าคุณภาพที่ต้องการหรือเพื่อปรับปรุงคุณภาพการควบคุมด้วยการสะสมของประสบการณ์กระบวนการนี้จะขึ้นอยู่กับการสังเกตสถานะของผู้ปฏิบัติงานและข้อผิดพลาดเซอร์โวจากนั้นปรับพารามิเตอร์ของแบบจำลองไม่เชิงเส้นจนกว่าข้อผิดพลาดจะหายไป โครงสร้างและพารามิเตอร์ของระบบสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยอัตโนมัติตามเวลาและเงื่อนไข

(3) ระบบปัญญาประดิษฐ์

เป็นไปไม่ได้ที่จะตั้งโปรแกรมการเคลื่อนไหวล่วงหน้าและจำเป็นต้องกำหนดฟังก์ชั่นการควบคุมแบบเรียลไทม์ตามข้อมูลที่ได้รับเกี่ยวกับสถานะโดยรอบ

โหมดไดรฟ์: ดูระบบไดรฟ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

(4) ประเภทจุด

ต้องใช้หุ่นยนต์เพื่อควบคุมตำแหน่งของเอฟเฟกต์ปลายซึ่งเป็นอิสระจากเส้นทาง

(5) ประเภทวิถี

ต้องการให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามวิถีและความเร็วที่สอน

(6) บัสควบคุม

ระบบควบคุมบัสมาตรฐานสากล บัสควบคุมของระบบควบคุมใช้รถบัสมาตรฐานสากลเช่นบัส VME, Multi-bus, STD Bus และ PC Bus

(7) ระบบควบคุมบัสที่กำหนดเอง

บัสที่ใช้จะถูกกำหนดโดยผู้ผลิตเป็นบัสระบบควบคุม

(8) โหมดการเขียนโปรแกรม

ระบบการตั้งค่าการตั้งค่าทางกายภาพ ผู้ประกอบการตั้งค่าสวิตช์ จำกัด คงที่สำหรับการทำงานที่ตั้งโปรแกรมไว้เริ่มต้น สามารถใช้สำหรับการเลือกและสถานที่ที่ง่ายเท่านั้น

(9) การเขียนโปรแกรมออนไลน์

โหมดการเขียนโปรแกรมของกระบวนการหน่วยความจำข้อมูลการดำเนินงานสามารถทำได้ผ่านการสอนแบบมนุษย์รวมถึงการสอนโดยตรง (เช่นการสอนด้วยมือ) การสอนการจำลองและการสอนกล่องการสอน

(10) การเขียนโปรแกรมออฟไลน์

แทนที่จะสอนหุ่นยนต์จริงโดยตรงมันจะสร้างโปรแกรมการสอนที่แยกจากสภาพแวดล้อมการทำงานจริง การใช้หุ่นยนต์และภาษาการเขียนโปรแกรมวิถีการทำงานของหุ่นยนต์จะถูกสร้างขึ้นจากระยะไกลออฟไลน์