ดีซีเซอร์โวคือระบบควบคุมมอเตอร์ที่โดยทั่วไปประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรง ตัวเข้ารหัส และไดรฟ์เซอร์โว ให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและตอบสนองสูง การป้อนกลับในโหมดทั่วไปเป็นเทคนิคการควบคุมที่ใช้ในการเพิ่มประสิทธิภาพของระบบเซอร์โวกระแสตรง
ในระบบเซอร์โว DC การตอบสนองของโหมดทั่วไปจะใช้เพื่อให้สัญญาณตอบรับตำแหน่งที่แม่นยำและมีเสถียรภาพมากขึ้น สามารถทำได้โดยการเพิ่มเซ็นเซอร์เพิ่มเติมระหว่างเฟสเอาท์พุตทั้งสองเฟสของมอเตอร์ เซ็นเซอร์นี้สามารถเป็นตัวเข้ารหัสแสงหรือเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์
หลักการพื้นฐานของการป้อนกลับในโหมดทั่วไปคือ ตรวจจับและแก้ไขข้อผิดพลาดของตำแหน่งมอเตอร์โดยการเปรียบเทียบความแตกต่างของตำแหน่งระหว่างเฟสเอาท์พุตทั้งสองของมอเตอร์ ขณะที่มอเตอร์เคลื่อนที่ สัญญาณเอาท์พุตของทั้งสองเฟสควรยังคงซิงโครไนซ์อยู่ หากมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับตำแหน่ง การป้อนกลับในโหมดทั่วไปจะตรวจจับความแตกต่างของเฟสและส่งผ่านเป็นสัญญาณป้อนกลับไปยังไดรเวอร์เซอร์โว
เซอร์โวไดรฟ์จะปรับสัญญาณควบคุมของมอเตอร์ตามสัญญาณป้อนกลับในโหมดทั่วไปเพื่อนำสัญญาณกลับไปยังตำแหน่งที่ต้องการ ด้วยการตรวจสอบและแก้ไขข้อผิดพลาดของตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง การป้อนกลับในโหมดทั่วไปจะช่วยปรับปรุงความแม่นยำ ความเสถียร และการตอบสนองแบบไดนามิกของระบบเซอร์โว DC