encoder คืออะไร?
ในระหว่างการทำงานของมอเตอร์การตรวจสอบพารามิเตอร์แบบเรียลไทม์เช่นกระแสความเร็วการหมุนและตำแหน่งสัมพัทธ์ของทิศทางเส้นรอบวงของเพลาหมุนกำหนดสถานะของร่างกายมอเตอร์และอุปกรณ์ที่ถูกลากและการควบคุมแบบเรียลไทม์ของ มอเตอร์และสภาพการทำงานของอุปกรณ์จึงตระหนักถึงฟังก์ชั่นเฉพาะหลายอย่างเช่นการให้บริการการควบคุมความเร็วและอื่น ๆ
ที่นี่,การประยุกต์ใช้ encoder เป็นองค์ประกอบการวัดส่วนหน้าไม่เพียง แต่ทำให้ระบบการวัดง่ายขึ้นเท่านั้น แต่ยังแม่นยำน่าเชื่อถือและทรงพลัง
Encoder เป็นเซ็นเซอร์โรตารี่ที่แปลงตำแหน่งและการกระจัดของชิ้นส่วนหมุนเป็นชุดของสัญญาณชีพจรดิจิตอลซึ่งรวบรวมและประมวลผลโดยระบบควบคุมเพื่อออกชุดคำสั่งเพื่อปรับและเปลี่ยนสถานะการทำงานของอุปกรณ์ หาก encoder ถูกรวมเข้ากับแถบเกียร์หรือสกรูสกรูก็สามารถใช้ในการวัดปริมาณทางกายภาพของตำแหน่งและการกระจัดของชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่เชิงเส้น
การจำแนกประเภทเข้ารหัส
การจำแนกประเภทตัวเข้ารหัสขั้นพื้นฐาน
Encoder เป็นการรวมกันของอุปกรณ์การวัดที่มีความแม่นยำทางกลและอิเล็กทรอนิกส์สัญญาณหรือข้อมูลจะถูกเข้ารหัสการแปลงใช้สำหรับการสื่อสารการส่งสัญญาณและการจัดเก็บข้อมูลสัญญาณ ตัวเข้ารหัสจะถูกจัดหมวดหมู่ตามคุณสมบัติต่าง ๆ ดังนี้:
●รหัสดิสก์และเครื่องชั่ง:ตัวเข้ารหัสที่แปลงการเคลื่อนที่เชิงเส้นเป็นสัญญาณไฟฟ้าเรียกว่าเครื่องชั่งรหัสและตัวปรับสเกลและผู้ที่แปลงการกระจัดเชิงมุมเป็นสัญญาณไฟฟ้าคือแผ่นดิสก์รหัส
●ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น:ให้ข้อมูลเช่นตำแหน่งมุมและจำนวนการปฏิวัติและกำหนดอัตราที่เกี่ยวข้องในแง่ของจำนวนพัลส์ต่อการปฏิวัติ
●เครื่องเข้ารหัสสัมบูรณ์:ให้ข้อมูลเช่นตำแหน่งมุมและจำนวนการปฏิวัติในการเพิ่มขึ้นของเชิงมุมและการเพิ่มขึ้นของเชิงมุมแต่ละครั้งจะได้รับรหัสที่ไม่ซ้ำกัน
●เครื่องเข้ารหัสแบบไฮบริดสัมบูรณ์:Hybrid Absolute encoders เอาต์พุตสองชุดข้อมูล: ชุดข้อมูลหนึ่งชุดถูกใช้เพื่อตรวจจับตำแหน่งของขั้วแม่เหล็กที่มีฟังก์ชั่นข้อมูลสัมบูรณ์และชุดข้อมูลอื่น ๆ นั้นเหมือนกับข้อมูลเอาต์พุตของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
encoders ที่ใช้กันทั่วไปสำหรับมอเตอร์
ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น
ใช้หลักการของการแปลงโฟโตอิเล็กทริกโดยตรงมันส่งออกพัลส์คลื่นสี่เหลี่ยม A, B และ Z ความแตกต่างของเฟสระหว่างพัลส์ A และ B คือ 90o ซึ่งทำให้ง่ายต่อการกำหนดทิศทางของการหมุน Z-phase มีหนึ่งพัลส์สำหรับการปฏิวัติแต่ละครั้งซึ่งใช้สำหรับการวางตำแหน่งจุดอ้างอิง ข้อดี: หลักการง่าย ๆ ของการก่อสร้างอายุการใช้งานเชิงกลเฉลี่ยของหลายหมื่นชั่วโมงหรือมากกว่าความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงที่แข็งแกร่งความน่าเชื่อถือสูงเหมาะสำหรับการส่งผ่านทางไกล ข้อเสีย: ไม่สามารถส่งออกข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์ของการหมุนเพลา
เครื่องเข้ารหัสสัมบูรณ์
เอาท์พุทโดยตรงของเซ็นเซอร์ดิจิตอลเซ็นเซอร์บนดิสก์รหัสวงกลมตามทิศทางรัศมีของช่องรหัสศูนย์กลางจำนวนช่องแต่ละช่องทางโดยภาคแสงโปร่งใสและแสงที่ใช้แสงได้ระหว่างองค์ประกอบของจำนวนช่องรหัสที่อยู่ติดกันเป็นสองเท่า ความสัมพันธ์ระหว่างจำนวนแชนเนลรหัสบนรหัสดิสก์คือจำนวนตัวเลขไบนารีของจำนวนแชนเนลรหัสคือจำนวนบิตของดิสก์รหัสเป็นแหล่งกำเนิดแสงอีกอันหนึ่ง ด้านข้างของแต่ละช่องรหัสมีองค์ประกอบที่ไวต่อแสง เมื่อดิสก์รหัสอยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกันองค์ประกอบที่ไวต่อแสงตามแสงหรือไม่เพื่อแปลงสัญญาณระดับที่สอดคล้องกันเพื่อสร้างหมายเลขไบนารี เมื่อดิสก์รหัสอยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกันองค์ประกอบที่ไวต่อแสงตามแสงหรือไม่ถูกแปลงเป็นสัญญาณระดับที่สอดคล้องกันการก่อตัวของตัวเลขไบนารี
ตัวเข้ารหัสนี้มีลักษณะโดยไม่นับในตำแหน่งใด ๆ ของแกนหมุนสามารถอ่านตำแหน่งคงที่ที่สอดคล้องกับรหัสดิจิตอล เห็นได้ชัดว่ายิ่งช่องรหัสมากเท่าไหร่ความละเอียดที่สูงขึ้นสำหรับตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดไบนารี N-bit, รหัสดิสก์ต้องมีช่องบาร์โค้ด n ในปัจจุบันมี 16- ผลิตภัณฑ์ encoder สัมบูรณ์บิต
หลักการทำงานของเข้ารหัส
โดยจุดศูนย์กลางของเพลาของแผ่นรหัสโฟโตอิเล็กทริกซึ่งมีวงแหวนผ่านเส้นมืดมีเครื่องส่งสัญญาณโฟโตอิเล็กทริกและอุปกรณ์ตัวรับสัญญาณที่จะอ่านเพื่อให้ได้สัญญาณคลื่นไซน์สี่ชุดรวมกันเป็น A, B, C, แต่ละชุด ความแตกต่างของเฟสคลื่นไซน์ของความแตกต่างเฟส 90 องศา (เกี่ยวกับคลื่นเส้นรอบ สองเฟสซึ่งสามารถปรับปรุงเพื่อทำให้สัญญาณมีเสถียรภาพ และอื่น ๆ ทุกรอบเพื่อส่งออกพัลส์เฟส z ในนามของตำแหน่งอ้างอิงตำแหน่งศูนย์
โครงสร้างเข้ารหัส
เนื่องจากความแตกต่างของ 90 องศาระหว่างสองเฟส A และ B จึงสามารถเปรียบเทียบได้ว่าเฟส A อยู่ด้านหน้าหรือเฟส B อยู่ด้านหน้าเพื่อแยกแยะการหมุนไปข้างหน้าและการหมุนย้อนกลับและผ่านการพัลส์เป็นศูนย์ รับตำแหน่งอ้างอิงศูนย์ของ Encoder
วัสดุแผ่นรหัสเข้ารหัส ได้แก่ แก้วโลหะพลาสติกแผ่นรหัสแก้ววางอยู่บนกระจกเส้นแกะสลักบางมากความเสถียรทางความร้อนความแม่นยำสูงแผ่นรหัสโลหะโดยตรงไปยังผ่านและไม่ผ่านสายจารึกไม่เปราะบาง แต่ เนื่องจากความหนาบางอย่างของโลหะความแม่นยำของข้อ จำกัด ของความเสถียรทางความร้อนนั้นเลวร้ายยิ่งกว่าแก้วตามลำดับขนาดแผ่นรหัสพลาสติกจึงประหยัดค่าใช้จ่ายต่ำ แต่ ความแม่นยำความเสถียรทางความร้อนความคาดหวังในชีวิตแย่ลง! ดิสก์รหัสพลาสติกประหยัดค่าใช้จ่ายต่ำ แต่ความแม่นยำความเสถียรทางความร้อนชีวิตแย่ลง
ความละเอียด - encoder เพื่อให้จำนวนเส้นที่จารึกหรือมืดต่อ 360 องศาการหมุนที่เรียกว่าความละเอียดหรือที่เรียกว่าดัชนีความละเอียดหรือเรียกโดยตรงว่ากี่บรรทัดโดยทั่วไป 5 ~ 10, 000 เส้นต่อดัชนีการปฏิวัติ
การวัดตำแหน่งและหลักการควบคุมข้อเสนอแนะ
ตัวเข้ารหัสครอบครองตำแหน่งที่สำคัญอย่างยิ่งในลิฟต์เครื่องมือเครื่องจักรการประมวลผลวัสดุระบบตอบรับมอเตอร์และอุปกรณ์การวัดและการควบคุม ตัวเข้ารหัสใช้ตะแกรงและแหล่งกำเนิดแสงอินฟราเรดเพื่อแปลงสัญญาณแสงเป็นสัญญาณไฟฟ้า TTL (HTL) ผ่านตัวรับสัญญาณและโดยการวิเคราะห์ความถี่ของระดับ TTL และจำนวนระดับสูงมุมการหมุนของมอเตอร์ และตำแหน่งการหมุนจะสะท้อนให้เห็นอย่างเห็นได้ชัด
เนื่องจากสามารถวัดมุมและตำแหน่งได้อย่างแม่นยำจึงเป็นไปได้ที่จะสร้างระบบควบคุมวงปิดด้วยตัวเข้ารหัสและอินเวอร์เตอร์เพื่อให้การควบคุมแม่นยำยิ่งขึ้นซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมลิฟต์เครื่องมือเครื่องจักร ฯลฯ จึงสามารถใช้งานได้อย่างแม่นยำ
สรุป
โดยสรุปเราเข้าใจว่าตัวเข้ารหัสแบ่งออกเป็นส่วนเพิ่มและสัมบูรณ์ตามโครงสร้างของทั้งสองพวกเขายังเป็นสัญญาณอื่น ๆ เช่นสัญญาณแสงเป็นสัญญาณไฟฟ้าที่สามารถวิเคราะห์และควบคุมได้
และเราอาศัยอยู่ในลิฟต์ทั่วไปเครื่องมือของเครื่องจะขึ้นอยู่กับการควบคุมที่แม่นยำของมอเตอร์ผ่านข้อเสนอแนะของการควบคุมวงปิดสัญญาณไฟฟ้า, เข้ารหัสด้วยตัวแปลงความถี่ก็เป็นเรื่องของการควบคุมที่แม่นยำ