การควบคุมอุตสาหกรรมแบ่งออกเป็นสองทิศทางหลักหนึ่งคือการควบคุมการเคลื่อนไหวซึ่งมักจะใช้ในสาขาของเครื่องจักรและอื่น ๆ คือการควบคุมกระบวนการซึ่งมักจะใช้ในสาขาอุตสาหกรรมเคมี และการควบคุมการเคลื่อนไหวหมายถึงระบบเซอร์โวชนิดหนึ่งที่เกิดขึ้นในช่วงแรก ๆ ขึ้นอยู่กับการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าเพื่อให้ตระหนักถึงการควบคุมวัตถุในการเปลี่ยนแปลงการกระจัดเชิงมุมแรงบิดความเร็วและปริมาณทางกายภาพอื่น ๆ
ในแง่ของการโฟกัสการควบคุมมอเตอร์(ในกรณีนี้เซอร์โวมอเตอร์) ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการควบคุมหนึ่งหรือมากกว่าของไฟล์พารามิเตอร์ของพิทช์ความเร็วและตำแหน่งของแต่ละบุคคลเครื่องยนต์ถึงค่าที่กำหนด จุดสนใจหลักของการควบคุมการเคลื่อนไหวคือการประสานมอเตอร์หลายตัวเพื่อให้การเคลื่อนไหวที่ระบุเสร็จสมบูรณ์ (วิถีการสังเคราะห์ความเร็วสังเคราะห์) เน้นการวางแผนวิถีการวางแผนความเร็วการแปลงจลนศาสตร์ ตัวอย่างเช่น,ซีเอ็นซีเครื่องมือเครื่องจักรที่จะประสานงานภายในมอเตอร์แกน XYZ เพื่อดำเนินการแก้ไข
การควบคุมมอเตอร์มักใช้เป็นลิงค์ในการเคลื่อนไหวระบบควบคุม(โดยปกติปัจจุบันลูปทำงานในโหมดแรงบิด) มุ่งเน้นไปที่การควบคุมของมอเตอร์โดยทั่วไปรวมถึงการควบคุมตำแหน่งการควบคุมความเร็วการควบคุมแรงบิดของลูปควบคุมทั้งสามโดยทั่วไปโดยทั่วไปโดยไม่สามารถวางแผนได้ (มีบางอย่างคนขับรถมีความสามารถในการวางแผนตำแหน่งและความเร็วที่เรียบง่าย)
การควบคุมการเคลื่อนไหวมักจะเป็นผลิตภัณฑ์รวมถึงเครื่องกลซอฟต์แวร์เกี่ยวกับไฟฟ้าและโมดูลอื่น ๆ เช่นหุ่นยนต์, โดรนแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว ฯลฯ เป็นตำแหน่งของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทางกลความเร็วและการควบคุมและการจัดการแบบเรียลไทม์อื่น ๆ เพื่อให้เป็นไปตามวิถีที่คาดหวังและพารามิเตอร์ที่ระบุของการเคลื่อนไหวของการเคลื่อนไหวของการควบคุม
ทั้งสองมีส่วนหนึ่งของเนื้อหาคือการทับซ้อนกัน: ตำแหน่งลูป / ความเร็วลูป / ระยะการหมุนระยะการหมุนสามารถรับรู้ได้ในไดรเวอร์มอเตอร์สามารถรับรู้ได้ในการเคลื่อนไหวผู้ควบคุมดังนั้นทั้งสองจึงเป็นเรื่องง่ายที่จะสับสน ส่วนประกอบทางสถาปัตยกรรมพื้นฐานของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวรวมถึง: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว: เพื่อสร้างจุดวิถี (เอาต์พุตที่ต้องการ) และเพื่อปิดลูปข้อเสนอแนะตำแหน่ง คอนโทรลเลอร์หลายตัวสามารถปิดวงความเร็วภายในได้
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบ่งออกเป็นสามหมวดหมู่หลัก ได้แก่ พีซีที่ใช้ตัวควบคุมพิเศษและPLCSในกรณีที่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวบนพีซีใช้กันอย่างแพร่หลายอิเล็กทรอนิกส์, EMS และอุตสาหกรรมอื่น ๆ ; คอนโทรลเลอร์พิเศษเป็นตัวแทนของพลังงานลมแสงอาทิตย์หุ่นยนต์หุ่นยนต์เครื่องจักรปั้นและอื่น ๆ ; และ PLCs ได้รับการสนับสนุนในอุตสาหกรรมยางยานยนต์และอุตสาหกรรมโลหะ PLCs ได้รับการสนับสนุนในยางรถยนต์ยานยนต์โลหะวิทยาและอุตสาหกรรมอื่น ๆ
คนขับหรือเครื่องขยายเสียง: ใช้ในการแปลงการควบคุมสัญญาณ(โดยปกติแล้วสัญญาณความเร็วหรือแรงบิด) จากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวไปยังสัญญาณกระแสไฟฟ้าที่สูงขึ้นหรือสัญญาณแรงดันไฟฟ้า ขั้นสูงมากขึ้นฉลาดไดรฟ์สามารถปิดตำแหน่งและความเร็ววนตัวเองเพื่อการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น
แอคทูเอเตอร์: เช่นปั๊มไฮดรอลิก, กระบอกสูบ, แอคทูเอเตอร์เชิงเส้นหรือมอเตอร์เพื่อการเคลื่อนที่ ข้อเสนอแนะเซ็นเซอร์, เช่นเกี่ยวกับแสงเครื่องเข้ารหัส, เครื่องแก้ไขหรืออุปกรณ์เอฟเฟกต์ฮอลล์, ข้อเสนอแนะตำแหน่งของแอคชูเอเตอร์ไปยังตัวควบคุมตำแหน่งเพื่อปิดลูปควบคุมตำแหน่ง ส่วนประกอบเชิงกลจำนวนมากใช้ในการแปลงรูปแบบการเคลื่อนไหวของแอคชูเอเตอร์ให้เป็นรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ต้องการรวมถึงกระปุกเกียร์เพลาสกรูลูกเข็มขัดฟันข้อต่อและตลับลูกปืนเชิงเส้นและแบบหมุน
การถือกำเนิดของการควบคุมการเคลื่อนไหวได้อำนวยความสะดวกเพิ่มเติมการควบคุมไฟฟ้าโซลูชันเช่นกล้องและเกียร์ซึ่งก่อนหน้านี้จำเป็นต้องใช้โครงสร้างเชิงกลในการใช้งานสามารถนำไปใช้งานได้โดยใช้กล้องอิเล็กทรอนิกส์และเกียร์กำจัดจังหวะการกลับมาแรงเสียดทานและการสึกหรอที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานเชิงกล
ผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวที่เป็นผู้ใหญ่ไม่เพียง แต่ให้การวางแผนเส้นทาง, การควบคุมแบบก้าวไปข้างหน้า, การประสานงานการเคลื่อนไหว, การแก้ไข, โซลูชั่นเชิงบวกและเชิงลบของจลนศาสตร์และเอาต์พุตคำสั่งสำหรับมอเตอร์ขับเคลื่อน แต่ยังรวมถึงซอฟต์แวร์การกำหนดค่าทางวิศวกรรมการจำลองScout), ล่ามไวยากรณ์ (ไม่เพียง แต่สำหรับภาษาของตัวเอง แต่ยังสำหรับ IEC -61131 การสนับสนุนภาษา PLC สำหรับ IEC -61131-3) ฟังก์ชั่น PLC ง่าย ๆPIDการควบคุมอัลกอริทึมการควบคุม HMI Interactiveการเชื่อมต่อส่วนต่อประสานการวินิจฉัยความผิดพลาดและตัวควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูงสามารถตระหนักถึงการควบคุมความปลอดภัย