Penggerak Servo, Motor, Dan Perangkat Yang Mengendalikannya Mewakili Peluang Pertumbuhan Yang Berkelanjutan, Didorong Oleh Inovasi Dalam Sistem Otomotif Dan Industri Serta Kemajuan Teknologi Produksi อุตสาหกรรม otomotif dan transportasi diperkirakan akan menyumbang pangsa terbesar dari motor servo dan mendorong penjualan hingga 2022 Hingga 2022. permintaan untuk penggerak, pengontrol Lingkungan Industri
PERSYARATAN DAN TEKNOLOGI KONTROL PEMANDU DAN KECEPATAN / TORSI BERVARIASI MENURUT JENIS MOTOR, MULAI DARI DARI KONTROL SEDERHANA TEGANGAN DAN ARUS UNTUK DC DAN MOTOR SERBA Guna Hingga Dan Rangkaian Penggerak Stepper Sirkuit Digital Yang Kompleks Bahkan untuk มอเตอร์อะนาล็อก Tradisional Seperti Motor Induksi Dan Jenis Keengganan Yang Dialihkan, Teknologi อะนาล็อก Tradisional Saat ini Distode Dengan Metode Kontrol Digital Yang Semakin Canggih Yang Memungkinkan Solusi Diimplementasikan Biaya Penggunaan Perangkat Mikroelektronik Memungkinkan Kontrol Kecepatan, Posisi, Dan Torsi Yang Lebih Baik, Serta Efisiensi Yang Lebih Tinggi
Gambar 1: Diagram Blok IC Kontrol Motor (Gambar: Maxim Integrated)
Sirkuit Kontrol Motor Harus Dengan Cepat Mengaktifkan Dan Menonaktifkan Arus Dalam Kumparan Motor Sambil Meminimalkan Kerugian สลับ Atau Konduksi Baik Mosfet Dan ทรานซิสเตอร์ Bipolar Gerbang Terisolasi (IGBT) Memenuhi Kebutuhan Kontrol Motor Dalam Berbagai Aplikasi Perangkat Kontrol Listrik Ini Memiliki Fungsi Dan Atribut Yang Serupa, Dan Ada Tumpang Tindih Dalam ได้รับ Internalnya Dalam Sebagian Besar Aplikasi, Mereka Digunakan Dalam Konfigurasi Jembatan-H untuk Mengontrol Jalur arus ke dua atau lebih kumparan มอเตอร์ Hal Ini Memungkinkan Kontrol Penuh Atas Kecepatan Dan Arah Motor (Gambar 1)
มอเตอร์ Gambaran umum
Setiap Proyek Desain Yang Mencakup Persyaratan Motor Atau Penggerak Mekanis Harus Mengevaluasi Apakah Akan Menggunakan Desain Arus Kontinu Atau Motor Stepper Atau Servo Dalam Motor Kontinu, Magnet Permanen Atau Belitan Digunakan Untuk Menciptakan Medan Magnet Statis Di Stator โรเตอร์ terdiri dari kumparan di mana arus masuk melalui sikat grafit yang ditekan ke manifold pada poros yang berputar Arus Mengalir Melalui Belitan Yang Berurutan Untuk Mempertahankan Rotasi
มอเตอร์ AC BISA SINKRON ATAU ASINKRON Pada Motor Asinkron (Juga Dikenal Sebagai Motor Induksi), Belitan Stator Diatur Untuk Membentuk Distribusi Yang Kira-Kira Sinusoidal มอเตอร์ sinkron mencakup dc dan ac tanpa sikat serta motor keengganan yang diaktifkan dan motor yang ditenagai oleh sumber tegangan sinusoidal
Pada Motor Tanpa Sikat, Rotor Memiliki Magnet ถาวร Dan Belitan Yang Terletak Di Stator Digerakkan Oleh Elektronik Kontrol Dalam Urutan Yang Sesuai มอเตอร์ DC Tanpa Sikat Digerakkan Oleh Urutan Peralihan Sinyal Kontinu Pada Belitan Stator Yang Berbeda มอเตอร์ ac tanpa sikat dapat dibuat sebagai มอเตอร์ ac sinkron dengan แม่เหล็กถาวร; Dalam Hal Ini Mereka Digerakkan Oleh Sinyal Sinusoidal Tidak Adanya Sikat Meningkatkan Efisiensi Dengan Menghilangkan Sumber Gesekan Tidak Adanya Bagian Mekanis Pada Sakelar Memungkinkan Kecepatan Rotasi Yang Lebih Tinggi Untuk Dicapai
Motor Stepper Adalah Motor Sinkron Tanpa Sikat Yang Ditenagai Oleh DC Rotor Tetap Diam Pada Posisi Tertentu Motor Stepper Dapat Dengan Sangat Akurat Memutar Poros Rotor Beberapa Derajat Tanpa Menggunakan เซ็นเซอร์ UNTUK Mendeteksi Posisi Sudut
พารามิเตอร์ Utama
Seperti Kebanyakan Komponen Elektronik, Sejumlah พารามิเตอร์ Kinerja Utama Dan Spesifik Menentukan Korespondensi Awal Antara Perangkat Dan Aplikasi พารามิเตอร์ utama untuk perangkat kontrol motor adalah nilai manajemen arus dan tegangan, karena ini menentukan apakah komponen tertentu dapat mendukung peryaratan beban motor
UNTUK MOSFET, พารามิเตอร์ Kunci Berikutnya Adalah Resistansi Aktif (RDS (ON)) Dan Kapasitansi Gerbang Retistansi Yang Lebih Rendah Mengurangi Kerugian Resistansi Dan Penurunan Tegangan Selama Kondisi Aktif, Yang Mengurangi Beban Disipatif Dan Meningkatkan Efisiensi kapasitas gerbang menentukan frekuensi dan kecepatan saat ini yang diperlukan untuk sepenuhnya mengaktifkan dan menonaktifkan gerbang pada waktu transisi yang diinginkan (Kecepatan สวิตช์) UNTUK IGBT, พารามิเตอร์ Kritis Berikutnya Adalah Penurunan Tegangan (VDROP), Yang Merupakan Jumlah Kontribusi dari Dioda Dan Mosfet ภายใน Yang Melewati Persimpangan pn Tingkat Suhu Dan Arus Mempengaruhi พารามิเตอร์ RDS (ON) Dan Vdrop
Secara Umum, Mosfet Menawarkan Kecepatan เปลี่ยน Yang Lebih Tinggi (Dalam MHZ) Dan Arus Puncak Yang Lebih Tinggi IGBT Menawarkan Nilai Arus Sekitar 10 A Dan Kokoh, Tetapi Memiliki Kecepatan เปลี่ยน Yang Lebih Lambat UNTUK APLIKASI KONTROL MOTOR, ATURAN DASARNYA ADALAH BAHWA MOSFET ADALAH PILIHAN YANG LEBIH BAIK UNTUK TEGANGAN DAN ARUS YANG LEBIH RENDAH DAN FREKUENSI Tinggi Dan Frekuensi Yang Lebih Rendah