แขนหุ่นยนต์เป็นโครงสร้างเชิงกลที่ประกอบด้วยข้อต่อหลายข้อเชื่อมต่อกันคล้ายกับแขนมนุษย์ โดยทั่วไปแล้วจะมีข้อต่อที่หมุนได้หรือพับเก็บได้ซึ่งอนุญาตให้ทำการวางตำแหน่งที่แม่นยำและหลบหลีกในอวกาศ แขนหุ่นยนต์มักจะประกอบด้วยมอเตอร์เซ็นเซอร์ระบบควบคุมและแอคทูเอเตอร์
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติที่ออกแบบมาเพื่อทำงานที่หลากหลายของงานในสายการผลิตอุตสาหกรรมหรือในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมอื่น ๆ โดยทั่วไปแล้วพวกเขาจะมีโครงสร้างข้อต่อหลายแกนหรือกลไกเครื่องจักรแบบหลายองศาของฟรีที่สามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระในพื้นที่สามมิติและมีเครื่องมือหลากหลายอุปกรณ์ติดตั้งหรือเซ็นเซอร์เพื่อให้งานเฉพาะ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแขนหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติที่ใช้ในการปฏิบัติงานที่หลากหลาย อย่างไรก็ตามพวกเขามีความแตกต่างในการออกแบบฟังก์ชั่นและแอปพลิเคชัน
1. การออกแบบและรูปร่าง:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะเป็นระบบที่สมบูรณ์ซึ่งมีโครงสร้างเชิงกลระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์เพื่อให้บรรลุงานที่ซับซ้อน พวกเขามักจะมีโครงสร้างที่ชัดเจนหลายแกนและสามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระในพื้นที่สามมิติ
แขนหุ่นยนต์เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรืออาจเป็นอุปกรณ์แยกต่างหาก ส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงสร้างรูปแขนที่เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อหลายข้อซึ่งใช้สำหรับการวางตำแหน่งและการทำงานที่แม่นยำภายในช่วงเฉพาะ
2. ฟังก์ชั่นและความยืดหยุ่น:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะมีฟังก์ชั่นและความยืดหยุ่นมากขึ้น พวกเขาสามารถทำงานที่ซับซ้อนเช่นแอสเซมบลีการเชื่อมการจัดการบรรจุภัณฑ์ ฯลฯ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะมีเซ็นเซอร์และระบบการมองเห็นที่ช่วยให้พวกเขารู้สึกถึงสภาพแวดล้อมและตอบสนองตามนั้น
แขนหุ่นยนต์ค่อนข้างง่ายและมักจะใช้ในการทำงานเฉพาะเช่นการถ่ายโอนชิ้นส่วนการซ้อนผลิตภัณฑ์หรือการจัดการวัสดุบนสายการประกอบ ความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำของแขนหุ่นยนต์มักจะสูงขึ้น
3. พื้นที่แอปพลิเคชัน:
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมและสาขาต่าง ๆ เช่นการผลิตอุตสาหกรรมยานยนต์อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์และอื่น ๆ พวกเขาสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตและข้อกำหนดการผลิตที่แตกต่างกัน
แขนหุ่นยนต์มักจะใช้ในสถานการณ์การใช้งานเฉพาะเช่นสายการประกอบห้องปฏิบัติการอุปกรณ์การแพทย์และสาขาอื่น ๆ
โดยรวมแล้วหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นแนวคิดที่กว้างขึ้นซึ่งรวมถึงแขนหุ่นยนต์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้สำหรับงานเฉพาะ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีฟังก์ชั่นและความยืดหยุ่นมากขึ้นในการทำงานที่ซับซ้อนในขณะที่แขนหุ่นยนต์มักจะใช้สำหรับสถานการณ์และงานแอปพลิเคชันเฉพาะ