ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีการใช้เซอร์โวมอเตอร์ในสาขาต่างๆ ของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม จนถึงจุดสูงสุดของระบบควบคุมอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เราเชื่อว่าในอนาคตอันใกล้นี้ เราจะได้เห็นการก้าวกระโดดเชิงคุณภาพอีกครั้งในด้านการควบคุมอุตสาหกรรม ซึ่งจะช่วยขับเคลื่อนอารยธรรมของมนุษย์ให้ก้าวไปข้างหน้า
1. กระแสไม่-โหลดของหม้อแปลงเฟสเดียว-อยู่นอกเฟสกับฟลักซ์แม่เหล็กหลัก ซึ่งแสดงความแตกต่างของมุมเฟส Fe เนื่องจากกระแสสูญเสียธาตุเหล็ก กระแสไฟฟ้าที่ไม่มี-โหลดแสดงรูปคลื่นสูงสุดเนื่องจากมีเนื้อหาฮาร์โมนิกที่สาม-ที่มีนัยสำคัญ
2. กระแสสลับยังไหลผ่านขดลวดกระดองของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง อย่างไรก็ตามกระแสตรงจะไหลผ่านขดลวดของสนาม วิธีการกระตุ้นสำหรับมอเตอร์กระแสตรง ได้แก่ ความตื่นเต้นแบบแยกกัน ความตื่นเต้นแบบแบ่ง ความตื่นเต้นแบบอนุกรม และความตื่นเต้นแบบทบต้น
3. นิพจน์ EMF ด้านหลัง- สำหรับมอเตอร์กระแสตรงคือ E=CE_F n; ในขณะที่การแสดงออกของแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าคือ Tem=CTF I
4. จำนวนกิ่งขนานในเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงจะเป็นเลขคู่เสมอ จำนวนกิ่งขนานในขดลวดไฟฟ้ากระแสสลับไม่จำเป็นต้องเป็นเช่นนั้น
5. ในเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง ขดลวดสแต็ค-เดี่ยวจะเชื่อมต่อกันเป็นอนุกรมโดยการซ้อนองค์ประกอบหนึ่งทับอีกองค์ประกอบหนึ่ง ไม่ว่าจะเป็นการพันขดลวด-คลื่นเดียวหรือ-กองเดียว ส่วนสับเปลี่ยนจะเชื่อมต่อองค์ประกอบทั้งหมดในอนุกรมเพื่อสร้างวงจรปิดวงจรเดียว
6. มอเตอร์เหนี่ยวนำเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเนื่องจากกระแสไฟฟ้าของโรเตอร์ถูกสร้างขึ้นโดยการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า
7. ในระหว่างการลด-การสตาร์ทด้วยแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์อะซิงโครนัส แรงบิดสตาร์ทจะลดลงตามสัดส่วนกำลังสองของกระแสสตาร์ทในขดลวด
8. เมื่อขนาดและความถี่ของแรงดันไฟฟ้าปฐมภูมิคงที่ ระดับความอิ่มตัวของแกนหม้อแปลงยังคงไม่เปลี่ยนแปลง และปฏิกิริยารีแอกแตนซ์กระตุ้นจะยังคงคงที่เป็นส่วนใหญ่
9. คุณลักษณะการลัดวงจร-ของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสจะเป็นเส้นตรง ในระหว่างการลัดวงจรสามเฟส-แบบสมมาตร วงจรแม่เหล็กจะไม่อิ่มตัว ในการลัดวงจรสามเฟส-แบบสมมาตรในสถานะคงที่ วงจรลัดวงจร-ประกอบด้วยส่วนประกอบแกนตรง-ล้างอำนาจแม่เหล็กล้วนๆ
10. กระแสในขดลวดกระตุ้นของมอเตอร์ซิงโครนัสคือกระแสตรง วิธีการกระตุ้นหลัก ได้แก่ การกระตุ้นด้วยเครื่องกำเนิดการกระตุ้น การกระตุ้นด้วยตัวเรียงกระแสแบบคงที่ และการกระตุ้นด้วยตัวเรียงกระแสแบบหมุน
11. สนามแม่เหล็กคอมโพสิตสาม-เฟสไม่มีฮาร์โมนิกลำดับคู่- เมื่อกระแสสามเฟส-แบบสมมาตรไหลผ่านขดลวดสามเฟสแบบสมมาตร- สนามแม่เหล็กประกอบจะไม่มีการทวีคูณของฮาร์มอนิกตัวที่สาม
12. โดยทั่วไปแล้วหม้อแปลงสามเฟส-จะต้องเชื่อมต่อด้านเดลต้า-ด้านหนึ่งหรือมีจุดที่เป็นกลางหนึ่งจุดต่อสายดิน ซึ่งจะทำให้มั่นใจได้ถึงเส้นทางสำหรับกระแสฮาร์โมนิก-ที่สามในขดลวดหม้อแปลง
13. เมื่อกระแสเฟสสาม-แบบสมมาตรไหลผ่านขดลวดสามเฟสแบบสมมาตร- ฮาร์มอนิกที่ 5 ในสนามแม่เหล็กประกอบจะกลับด้าน ในขณะที่ฮาร์มอนิกที่ 7 อยู่ในเฟส
14. ซีรีส์-เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบพันแผลมีเส้นโค้งลักษณะทางกลที่ค่อนข้างอ่อน ในขณะที่มอเตอร์กระแสตรงแบบตื่นเต้น-แบบแยกแสดงเส้นโค้งลักษณะทางกลที่ค่อนข้างแข็ง
15. การทดสอบการลัดวงจร-ของหม้อแปลงจะวัดความต้านทานการรั่วไหลของขดลวด ในขณะที่การทดสอบไม่มี-โหลดจะวัดพารามิเตอร์ความต้านทานการกระตุ้น
16. อัตราการเปลี่ยนแปลงของหม้อแปลงไฟฟ้าเท่ากับอัตราส่วนการหมุนระหว่างขดลวดปฐมภูมิและขดลวดทุติยภูมิ สำหรับหม้อแปลงเฟสเดียว- อัตราการแปลงสามารถแสดงเป็นอัตราส่วนของแรงดันไฟฟ้าปฐมภูมิต่อแรงดันไฟฟ้าทุติยภูมิที่กำหนดได้
17. ภายใต้การกระตุ้นปกติ ตัวประกอบกำลังของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสจะเท่ากับ 1 เมื่อรักษากำลังเอาท์พุตที่ใช้งานอยู่ให้คงที่ในขณะที่ลดกระแสกระตุ้นให้ต่ำกว่าระดับปกติ (การกระตุ้นน้อยเกินไป) ปฏิกิริยากระดองแกนโดยตรง-จะแสดงผลที่ทำให้เกิดแม่เหล็ก ในทางกลับกัน เมื่อรักษากำลังเอาท์พุตแอคทีฟให้คงที่ในขณะที่เพิ่มกระแสกระตุ้นให้สูงกว่าระดับปกติ (การกระตุ้นมากเกินไป) ปฏิกิริยากระดองของแกนโดยตรง-จะแสดงผลการลดอำนาจแม่เหล็ก
18. ในมอเตอร์กระแสตรง การสูญเสียธาตุเหล็กส่วนใหญ่เกิดขึ้นในแกนโรเตอร์ (แกนกระดอง) เนื่องจากสนามแม่เหล็กของแกนสเตเตอร์ยังคงที่โดยพื้นฐานแล้ว
19. ในเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง ระยะพิทช์แรก y₁ เท่ากับจำนวนช่องระหว่างด้านแรกและด้านที่สองของส่วนประกอบ ระยะพิทช์คอมโพสิต y เท่ากับจำนวนช่องระหว่างด้านบนของส่วนประกอบทั้งสองที่เชื่อมต่อกันเป็นอนุกรม
20. ในมอเตอร์กระแสตรง เมื่อละเลยความอิ่มตัว ปฏิกิริยาข้าม-กระดองแกนจะเปลี่ยนตำแหน่งที่สนามแม่เหล็กเป็นศูนย์ ในขณะที่ยังคงรักษาฟลักซ์แม่เหล็กต่อขั้วให้คงที่ เมื่อแปรงถูกวางตำแหน่งบนเส้นที่เป็นกลางทางเรขาคณิต ปฏิกิริยาของกระดองจะแสดงลักษณะทางแม่เหล็กข้าม-
21. ในเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง ส่วนประกอบที่แปลง DC ภายนอกเป็นไฟฟ้ากระแสสลับภายในคือตัวสับเปลี่ยน ฟังก์ชันของตัวสับเปลี่ยนคือการแปลง DC เป็น AC (หรือกลับกัน)
22. ในมอเตอร์ซิงโครนัส เมื่อฟลักซ์กระตุ้น F0 ที่เชื่อมขดลวดสเตเตอร์ถึงค่าสูงสุด ตัวนับ-แรงเคลื่อนไฟฟ้า E0 จะถึงค่าต่ำสุด เมื่อ F0 ถึงศูนย์ E0 จะถึงค่าสูงสุด ความสัมพันธ์เฟสระหว่าง F0 และ E0 จะทำให้ F0 นำ E0 ไป 90o ความสัมพันธ์ระหว่าง E₀ และ F₀ แสดงเป็น: E₀=4.44 f N kN₁F₀
23. ในมอเตอร์ ฟลักซ์รั่วหมายถึงฟลักซ์แม่เหล็กที่เชื่อมกับขดลวดเท่านั้น ตัวนับ-EMF ที่สร้างขึ้นมักจะแสดงค่าได้เทียบเท่ากับแรงดันตกของรีแอกแตนซ์รีแอกแตนซ์ (หรือแรงดันรีแอกแทนซ์ลบ)
24. มอเตอร์แบบอะซิงโครนัสมีโรเตอร์สองประเภท: กระรอก-กรงและขดลวดพัน
25. อัตราสลิปของมอเตอร์อะซิงโครนัสถูกกำหนดให้เป็นอัตราส่วนของความแตกต่างระหว่างความเร็วซิงโครนัสและความเร็วโรเตอร์ต่อความเร็วซิงโครนัส เมื่อทำงานเป็นเซอร์โวมอเตอร์ อัตราสลิปจะอยู่ในช่วงตั้งแต่ 1 > วินาที > 0
26. Tem แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าของมอเตอร์อะซิงโครนัสมีจุดวิกฤติสามจุดบนเส้นโค้ง Tem{1}}: จุดเริ่มต้น (s=1) จุดแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าสูงสุด (s=sm) และจุดซิงโครนัส (s=0) เมื่อความต้านทานของโรเตอร์ของมอเตอร์อะซิงโครนัสเปลี่ยนแปลง คุณลักษณะของแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าสูงสุด Tem และอัตราการสลิป sm คือ ขนาดยังคงที่ ในขณะที่ตำแหน่งของ s เปลี่ยนแปลง
27. เซอร์โวมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสจะต้องดึงพลังงานปฏิกิริยาที่ล้าหลังจากกริดเพื่อกระตุ้น
28. เมื่อกระแสสลับไหลผ่านกลุ่มคอยล์ ศักย์แม่เหล็กของมันจะแสดงลักษณะการเต้นเป็นจังหวะเมื่อเวลาผ่านไป ในทำนองเดียวกัน เมื่อกระแสสลับไหลผ่านขดลวดเดี่ยว ศักย์แม่เหล็กของมันยังแสดงลักษณะการเต้นเป็นจังหวะเมื่อเวลาผ่านไป
29. เมื่อเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสเชื่อมต่อกับกริด แรงดันไฟฟ้าเทอร์มินัลสาม-ของเฟสจะต้องตรงกับแรงดันไฟฟ้าสามเฟสของกริด- ในแง่ของ: ความถี่ แอมพลิจูด รูปคลื่น ลำดับเฟส (และมุมเฟส) ฯลฯ
30. โรเตอร์มอเตอร์แบบซิงโครนัสมีสองประเภท: เสาแรเงา-และเสาเด่น-
31. จำนวนเฟสที่เท่ากันสำหรับโรเตอร์กรงกระรอก- เท่ากับจำนวนช่องของมัน ในขณะที่จำนวนรอบต่อเฟสที่เท่ากันคือ 1/2
32. เมื่อกระแสสลับสาม-เฟสแบบสมมาตรไหลผ่านขดลวดไฟฟ้ากระแสสลับสาม-เฟสแบบสมมาตร สนามแม่เหล็กประกอบพื้นฐานจะเป็นสนามแม่เหล็กหมุนเป็นวงกลม ทิศทางการหมุนจะเปลี่ยนจากแกนของเฟสที่คดเคี้ยว-นำหน้าไปเป็นแกนของเฟสที่ล้าหลัง- จากนั้นไปที่แกนของเฟสที่ล้าหลังถัดไป
33. ขดลวดสามเฟสของหม้อแปลงไฟฟ้าสามารถเชื่อมต่อในรูปแบบสตาร์หรือเดลต้าก็ได้ วงจรแม่เหล็กอาจใช้โครงสร้างประเภทกลุ่ม-หรือแกนหลัก-
34. การกำหนดกลุ่มการเชื่อมต่อที่เป็นเลขคี่-สำหรับหม้อแปลงสาม-เฟสคือ 1, 3, 5, 7, 9, 11 การกำหนดกลุ่มการเชื่อมต่อที่เป็นเลขคู่-คือ 0, 2, 4, 6, 8, 10
35. ในขดลวดไฟฟ้ากระแสสลับ จำนวนช่องต่อขั้วต่อเฟสคือ q=Z/2p/m (สมมติว่าช่อง Z, คู่ขั้ว p และเฟส m) ขดลวดไฟฟ้ากระแสสลับอาจใช้แถบเฟส 120 องศาหรือแถบเฟส 60 องศา ค่าสัมประสิทธิ์การพันพื้นฐานและตัวนับ-EMF จะสูงกว่าในช่วงความถี่ 60 องศา
36. วิธีส่วนประกอบแบบสมมาตรสามารถใช้เพื่อวิเคราะห์การทำงานแบบอสมมาตรของหม้อแปลงและมอเตอร์ซิงโครนัส การใช้งานต้องการให้ระบบเป็นแบบเชิงเส้น เพื่อให้หลักการซ้อนทับสามารถแยกระบบไฟฟ้าสามเฟสแบบอสมมาตร-ออกเป็นระบบสามเฟสแบบสมมาตร- สามระบบ ได้แก่ ลำดับบวก ลำดับลบ และลำดับศูนย์
37. ค่าสัมประสิทธิ์วงจรลัดวงจร-คำนวณเป็น k_y₁=sin(π/2 × y₁/t) นัยสำคัญทางกายภาพแสดงถึงปัจจัยการรีดิวซ์ที่ใช้กับตัวนับ-EMF (หรือแรงแม่เหล็ก) เนื่องจากสภาวะการลัดวงจร-ที่สัมพันธ์กับสภาวะวงจรเต็ม- สูตรสำหรับสัมประสิทธิ์การกระจายคือ kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2) ความหมายทางกายภาพของมันคือปัจจัยการลดลง (หรือส่วนลด) ที่ใช้กับตัวนับ-EMF (หรือแรงแม่เหล็ก) เมื่อคอยล์ q เว้นระยะห่างตามลำดับด้วยมุมไฟฟ้า a1 ส่งผลให้มีการกระจายค่อนข้างเข้มข้น
38. หม้อแปลงกระแสจะวัดกระแส และด้านทุติยภูมิต้องไม่เปิด-วงจร หม้อแปลงแรงดันไฟฟ้าจะวัดแรงดันไฟฟ้า และด้านทุติยภูมิต้องไม่ลัดวงจร-
39. มอเตอร์ไฟฟ้าเป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า (หรือกลับกัน) หรือแปลงระดับแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับหนึ่งไปเป็นอีกระดับหนึ่ง จากมุมมองของการแปลงพลังงาน เซอร์โวมอเตอร์สามารถแบ่งได้เป็นสามประเภท: หม้อแปลงไฟฟ้า มอเตอร์ และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
40. สูตรสำหรับคำนวณมุมไฟฟ้าของสล็อตพิทช์ a₁ คือ a₁=p × 360 องศา /Z เห็นได้ชัดว่ามุมทางไฟฟ้าของระยะพิทช์ของช่อง a₁ เท่ากับ p คูณด้วยมุมทางกลของระยะพิทช์ของช่อง a_m
41. หลักการแปลงขดลวดหม้อแปลงคือ ก่อนและหลังการแปลง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงเคลื่อนแม่เหล็กของขดลวดยังคงไม่เปลี่ยนแปลง และกำลังงานที่ใช้งานและปฏิกิริยาของขดลวดยังคงไม่เปลี่ยนแปลง
42. เส้นโค้งลักษณะประสิทธิภาพของหม้อแปลงไฟฟ้ามีจุดสูงสุดที่การสูญเสียแปรผันเท่ากับการสูญเสียคงที่
43. โดยทั่วไป-การทดสอบโหลดของหม้อแปลงจะเกี่ยวข้องกับการจ่ายแรงดันไฟฟ้าและการวัดที่ด้านแรงดันต่ำ- การทดสอบการลัดวงจร-มักจะใช้แรงดันไฟฟ้าและทำการวัดที่ด้านแรงดันไฟฟ้าสูง-
44. สำหรับหม้อแปลงที่ทำงานแบบขนาน เงื่อนไขสำหรับการไม่มีกระแสหมุนเวียนที่ไม่มีโหลด- คือ: อัตราส่วนรอบที่เท่ากันและการกำหนดกลุ่มการเชื่อมต่อที่เหมือนกัน
45. หลักการสำหรับการกระจายโหลดในหม้อแปลงที่เชื่อมต่อแบบขนาน-คือ: รากที่สองของกระแสโหลดของหม้อแปลงเป็นสัดส่วนผกผันกับรากที่สองของอิมพีแดนซ์ลัดวงจร- เงื่อนไขสำหรับการใช้ความจุของหม้อแปลงอย่างเต็มที่ในการทำงานแบบขนานคือ: รากที่สองของอิมพีแดนซ์ลัดวงจร-ต้องเท่ากัน และมุมอิมพีแดนซ์จะต้องเท่ากันด้วย