การตรวจจับความใกล้ชิดมักหมายถึงการตรวจจับ:
A, การมีอยู่หรือไม่มีวัตถุ
B ขนาดหรือรูปร่างที่เรียบง่ายของวัตถุ
เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดสามารถจำแนกเพิ่มเติมได้ในการใช้งานเป็นการติดต่อหรือไม่สัมผัสและอะนาล็อกหรือดิจิตอล ทางเลือกของเซ็นเซอร์ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขทางกายภาพสิ่งแวดล้อมและการควบคุม เหล่านี้รวมถึง:
เครื่องกล:
สามารถใช้สวิตช์เชิงกล/ไฟฟ้าที่เหมาะสมใด ๆ แต่มักจะใช้ไมโครสวิทช์เนื่องจากแรงที่จำเป็นในการใช้งานสวิตช์เชิงกล
นิวเมติก:
เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดเหล่านี้ทำงานโดยการรบกวนหรือรบกวนการไหลเวียนของอากาศ เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดแบบนิวเมติกเป็นตัวอย่างของเซ็นเซอร์ติดต่อ อย่างไรก็ตามพวกเขาไม่สามารถใช้กับชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักเบาที่อาจถูกเป่าออกไป
ออปติคอล:
ในรูปแบบที่ง่ายที่สุดของพวกเขาเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดด้วยแสงจะลดลงโดยการตัดการเชื่อมต่อลำแสงแสงที่อยู่บนอุปกรณ์ที่ไวต่อแสงเช่นโฟโตเซลล์ นี่คือตัวอย่างของเซ็นเซอร์ที่ไม่ติดต่อ
เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องทราบว่าต้องใช้ความระมัดระวังเป็นพิเศษกับสภาพแวดล้อมแสงของเซ็นเซอร์เหล่านี้ ตัวอย่างเช่นเซ็นเซอร์ออปติคัลอาจถูกบดบังด้วยแสงไฟจากกระบวนการเชื่อมอาร์คฝุ่นอากาศและควันเมฆอาจขัดขวางการส่งผ่านแสง ฯลฯ ฯลฯ
ไฟฟ้า:
เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดไฟฟ้าสามารถสัมผัสได้หรือไม่ติดต่อ เซ็นเซอร์ติดต่ออย่างง่ายทำงานโดยการทำให้เซ็นเซอร์และส่วนประกอบเป็นวงจรที่สมบูรณ์ เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดไฟฟ้าแบบไม่ติดต่อนั้นขึ้นอยู่กับหลักการอุปนัยในการตรวจจับโลหะหรือความจุในการตรวจจับโลหะที่ไม่ใช่โลหะ
การตรวจจับช่วง:
การตรวจจับช่วงเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบว่าส่วนประกอบใกล้หรือไกลจากตำแหน่งการตรวจจับแม้ว่าพวกเขาจะสามารถใช้เป็นเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดได้ เซ็นเซอร์ระยะทางหรือความใกล้ชิดใช้เทคโนโลยีอะนาล็อกแบบไม่สัมผัส Capacitive, อุปนัยและเทคโนโลยีแม่เหล็กถูกนำมาใช้เพื่อรับรู้ระยะทางสั้น ๆ ระหว่างสองสามมิลลิเมตรและหลายร้อยมิลลิเมตร การตรวจจับระยะยาวจะดำเนินการโดยใช้คลื่นพลังงานที่ปล่อยออกมา (เช่นคลื่นวิทยุคลื่นเสียงและเลเซอร์)
การตรวจจับแรง
มีกองกำลังหกประเภทที่อาจต้องรับรู้ ในแต่ละกรณีแรงที่ใช้อาจเป็นแบบคงที่ (ที่เหลือ) หรือแบบไดนามิก แรงเป็นเวกเตอร์ในแง่ที่ว่าจะต้องระบุทั้งในขนาดและทิศทาง ดังนั้นเซ็นเซอร์แรงทำงานแบบอะนาล็อกและมีความไวต่อทิศทางที่พวกเขาทำ กองกำลังทั้งหกคือ:
①แรงดึง
②แรงบีบอัด
③แรงเฉือน
④แรงบิด
⑤แรงดัด
⑥แรงเสียดทาน
มีเทคนิคที่หลากหลายสำหรับการตรวจจับแรงบางอย่างโดยตรงและทางอ้อม
แรงดึง:
พวกเขาสามารถกำหนดได้โดยมาตรวัดความเครียดซึ่งแสดงการเปลี่ยนแปลงในความต้านทานของพวกเขาเมื่อความยาวเพิ่มขึ้น การเปลี่ยนแปลงของความต้านทานที่วัดโดยเกจเหล่านี้สามารถแปลงเป็นแรงและด้วยเหตุนี้จึงเป็นอุปกรณ์ทางอ้อม
ความดัน:
สามารถกำหนดได้โดยอุปกรณ์ที่เรียกว่าเซลล์โหลดซึ่งสามารถโหลดได้ "โดยการตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของขนาดเซลล์ภายใต้ภาระการบีบอัดหรือโดยการตรวจจับการเพิ่มขึ้นของความดันภายในเซลล์ภายใต้โหลดหรือโดยการดำเนินการกับการเปลี่ยนแปลงในความต้านทานภายใต้ A โหลดแรงอัด "
แรงบิด:
สามารถดูได้ว่าเป็นการรวมกันของแรงดึงและแรงอัดดังนั้นการรวมกันของเทคนิคข้างต้นสามารถใช้
กองกำลังแรงเสียดทาน:
สิ่งเหล่านี้เกี่ยวข้องกับสถานการณ์ที่จะถูก จำกัด การเคลื่อนไหวดังนั้น "ตรวจพบแรงเสียดทานทางอ้อมโดยใช้การรวมกันของแรงและเซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวตัวอย่าง: ตัวอย่าง:
การรับรู้แบบสัมผัส
การตรวจจับแบบสัมผัสหมายถึงการรับรู้ด้วยการสัมผัส เซ็นเซอร์สัมผัสที่ง่ายที่สุดใช้อาร์เรย์ของเซ็นเซอร์สัมผัสแบบง่ายที่จัดเรียงในแถวและคอลัมน์สิ่งเหล่านี้มักเรียกว่าเซ็นเซอร์เมทริกซ์
เซ็นเซอร์แต่ละตัวจะเปิดใช้งานเมื่อสัมผัสกับวัตถุ โดยการตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ใดที่ใช้งานอยู่ (ดิจิตอล) หรือขนาดของสัญญาณเอาต์พุต (อะนาล็อก) สามารถกำหนดส่วนประกอบของส่วนประกอบได้ จากนั้นสำนักพิมพ์จะถูกเปรียบเทียบกับข้อมูลสำนักพิมพ์ที่เก็บไว้ก่อนหน้านี้เพื่อกำหนดขนาดหรือรูปร่างของส่วนประกอบ
เซ็นเซอร์สัมผัสเชิงกลออพติคอลและอิเล็กทรอนิกส์ได้ถูกนำมาใช้
การตรวจจับความร้อน
อาจจำเป็นต้องมีการตรวจจับความร้อนเป็นส่วนหนึ่งของการควบคุมกระบวนการหรือเป็นวิธีการควบคุมความปลอดภัย มีวิธีการที่หลากหลายและทางเลือกของวิธีการเหล่านี้ขึ้นอยู่กับอุณหภูมิที่จะตรวจพบ
วิธีการทั่วไปบางอย่างคือ: แถบ bimetal, เทอร์โมคัปเปิล, เครื่องวัดอุณหภูมิความต้านทานหรือเทอร์มิสเตอร์ สำหรับระบบที่ซับซ้อนมากขึ้นที่เกี่ยวข้องกับแหล่งความร้อนระดับต่ำอาจใช้กล้องอินฟราเรด
การตรวจจับเสียง (การได้ยิน)
เซ็นเซอร์อะคูสติกสามารถตรวจจับได้และบางครั้งก็แยกแยะความแตกต่างระหว่างเสียงที่แตกต่างกัน พวกเขาสามารถใช้สำหรับการจดจำคำพูดเพื่อให้คำสั่งทางวาจาหรือรับรู้เสียงที่ผิดปกติเช่นการระเบิด เซ็นเซอร์อะคูสติกชนิดที่พบมากที่สุดคือไมโครโฟน
ปัญหาที่ชัดเจนเกี่ยวกับเซ็นเซอร์อะคูสติกในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมคือเสียงรบกวนจากพื้นหลังจำนวนมาก
แน่นอนว่ามันเป็นไปได้ที่จะปรับแต่งเซ็นเซอร์อะคูสติกเพื่อตอบสนองต่อความถี่บางอย่างเท่านั้นจึงช่วยให้พวกเขาสามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างเสียงที่แตกต่างกัน
การตรวจจับก๊าซ (กลิ่น)
เซ็นเซอร์ก๊าซหรือควันที่ไวต่อก๊าซเฉพาะนั้นขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงทางเคมีในวัสดุที่มีอยู่ในเซ็นเซอร์ซึ่งสร้างการขยายตัวทางกายภาพหรือสร้างความร้อนเพียงพอที่จะกระตุ้นอุปกรณ์สลับ
หุ่นยนต์วิสัยทัศน์ (สายตา)
การมองเห็นอาจเป็นพื้นที่ที่ใช้งานมากที่สุดของการวิจัยในปัจจุบันในข้อเสนอแนะทางประสาทสัมผัสหุ่นยนต์
Robot Vision เกี่ยวข้องกับการจับภาพแบบเรียลไทม์ด้วยกล้องบางประเภทและแปลงภาพนั้นเป็นรูปแบบที่สามารถวิเคราะห์ได้โดยระบบคอมพิวเตอร์ การแปลงนี้มักจะหมายถึงการแปลงภาพเป็นฟิลด์ดิจิตอลที่คอมพิวเตอร์สามารถเข้าใจได้ กระบวนการทั้งหมดของการจับภาพการแปลงเป็นดิจิทัลและการวิเคราะห์ข้อมูลควรเร็วพอที่จะอนุญาตให้ระบบหุ่นยนต์ตอบสนองต่อภาพที่วิเคราะห์และดำเนินการที่เหมาะสมในระหว่างการดำเนินการของชุดงาน
การปรับวิสัยทัศน์ของหุ่นยนต์จะช่วยให้ศักยภาพของปัญญาประดิษฐ์ได้รับการตระหนักในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอย่างเต็มที่ การใช้งานรวมถึงการตรวจจับสถานะตำแหน่งและการเคลื่อนไหวการรับรู้และการระบุส่วนประกอบรูปแบบและคุณสมบัติที่แตกต่างกัน
อย่างไรก็ตามแม้กระทั่งเทคนิคการมองเห็นที่ง่ายที่สุดก็ต้องการหน่วยความจำคอมพิวเตอร์จำนวนมากและอาจใช้เวลาในการประมวลผลอย่างมาก