โปรโตคอลการสื่อสารที่ใช้กันทั่วไปสำหรับระบบควบคุมอุตสาหกรรม

โปรโตคอลการสื่อสารที่ใช้ในระบบควบคุมอุตสาหกรรม ICS แตกต่างกันอย่างมากระหว่างอุตสาหกรรมภูมิภาคและผู้ขาย

1 อุตสาหกรรมพลังงาน

1.1 IEC 60870-5

IEC 60870-5 น่าจะเป็นโปรโตคอลระหว่างประเทศที่ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับระบบอัตโนมัติ ในสหรัฐอเมริกามันเป็นฟังก์ชั่นเทียบเท่ากับ DNP3 ซึ่งใช้ส่วนของ IEC 60870-5 เพื่อให้พื้นฐานสำหรับเลเยอร์ลิงค์ข้อมูล มีการพัฒนามาตรฐานสหายจำนวนหนึ่งรวมถึงสิ่งต่อไปนี้:

IEC 60870-5-101: สำหรับระบบพลังงานที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมระยะไกลและการป้องกันระยะไกลโปรโตคอลการขนส่งการสื่อสารที่มีฟังก์ชั่นการตรวจสอบและควบคุม IEC 60870-5-103: โปรโตคอลการขนส่งเพื่อให้ได้การทำงานร่วมกันระหว่างอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยและอุปกรณ์ควบคุมสถานีย่อย IEC 60870-5-104 รวมถึงการเปลี่ยนแปลงในการขนส่งเครือข่ายการเชื่อมโยงและบริการเลเยอร์ทางกายภาพและห้องสวีทสำหรับการเชื่อมต่อกับ TCP/IP และการขนส่งอื่น ๆ (ISDN, X.25 เฟรมรีเลย์ ฯลฯ ) IEC 60870-5 สื่อการสื่อสารทั่วไปรวมถึงอีเธอร์เน็ตและอนุกรม

1.2 โปรโตคอลเครือข่ายแบบกระจาย 3. 0 (DNP3)

DNP3 ใช้กันอย่างแพร่หลายในอเมริกาเหนือส่วนใหญ่เป็นการแทนที่สำหรับตระกูล IEC 60870-5 ของโปรโตคอล มันได้รับการพัฒนาเป็นโปรโตคอลอนุกรมในช่วงต้นทศวรรษ 1990 แต่รุ่นของ UDP/IP และ TCP/IP รุ่นก็มีอยู่ในปัจจุบันมีความคล้ายคลึงกันมากมายระหว่าง DNP3 และ IEC 60870-5 ซึ่งเป็นสมาชิกของ IEC 60870-5 60870-5 มีความคล้ายคลึงกันมากในเลเยอร์ข้อมูลลิงค์ แต่ชั้นบนของโปรโตคอลนั้นแตกต่างกันมากขึ้น

DNP3 ใช้เป็นหลักในอุตสาหกรรมพลังงานในอเมริกาเหนือ แต่โปรโตคอลได้เจาะอุตสาหกรรมน้ำและน้ำเสีย จากการสำรวจของ Newton-Evans Research พบมากกว่าครึ่งหนึ่งของยูทิลิตี้ไฟฟ้าในอเมริกาเหนือที่ใช้ UDP/IP หรือ TCP/IP รุ่น Variant ของโปรโตคอล DNP3 ในปี 2551

ขณะนี้นักวิจัยกำลังพัฒนาส่วนขยายความปลอดภัยไปยัง DNP3 ที่คาดว่าจะให้บริการการเข้ารหัสลิงค์และบริการการจัดการคีย์

สื่อการสื่อสารทั่วไปสำหรับโปรโตคอล DNP3 รวมถึงการเชื่อมต่ออีเธอร์เน็ตและอนุกรมและพอร์ตที่ใช้โดย DNP3 คือ 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP และ 19999/TCP

1.3 Foundation Fieldbus (Foundation Fieldbus)

โปรโตคอล Foundation Fieldbus เป็นโปรโตคอล Fieldbus หลักในกระบวนการอุตสาหกรรมที่แตกต่างกัน ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับกระบวนการอัตโนมัติกระบวนการ/โรงงานและได้รับการปรับใช้ในการติดตั้งที่หลากหลายรวมถึงการควบคุมโรงไฟฟ้า/เครื่องกำเนิดไฟฟ้าและการควบคุมการผลิตเซมิคอนดักเตอร์สื่อการสื่อสารฟิลด์บัสรวมถึงคู่บิดและออปติกเส้นใย พอร์ตทั่วไป ได้แก่ 1089/UDP, 1089/TCP, 1090/UDP, 1090/TCP, 1091/UDP และ 1091/TCP

รายการสาธารณะของอุปกรณ์ที่รองรับโปรโตคอล Fieldbus ของมูลนิธิมีอยู่ในเว็บไซต์ Fieldbus Foundation สมาชิกของมูลนิธิ Fieldbus รวมถึงระบบควบคุมชั้นนำและผู้ขายเครื่องมือวัดมากกว่า 350 คนรวมถึงผู้ใช้จำนวนมาก

1.4 โปรโตคอลการสื่อสารระหว่างกันระหว่างศูนย์ (ICCP)

ICCP (IEC 60870-6/tase.2) ใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างศูนย์ควบคุมส่วนใหญ่ในอุตสาหกรรมพลังงาน ในสหรัฐอเมริกาเครือข่าย ICCP มักจะใช้สำหรับการประสานงานของ บริษัท ยูทิลิตี้-ยูทิลิตี้โดยปกติกับการดำเนินงานการส่งเช่นการส่งการกระจายและโรงไฟฟ้าในภูมิภาคที่แตกต่างกันซึ่งผู้ให้บริการเชื่อมต่อในภูมิภาคต่าง ๆ เหล่านี้สามารถใช้เพื่อประสานงานอินพุตและเอาท์พุทของพลังงานระหว่างภูมิภาคที่แตกต่างกัน

1.5 Modbus Protocol

Modbus เป็นโปรโตคอลควบคุมที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในทุกสาขาเนื่องจากความเรียบง่ายในการใช้งานความสามารถในการดาวน์โหลดฟรีและการปรับใช้ปลอดค่าลิขสิทธิ์

อุปกรณ์อัจฉริยะเช่น PLCs และรีเลย์มักใช้โปรโตคอล Modbus หรือตัวแปรเพื่อสื่อสารกับอุปกรณ์ง่าย ๆ เช่น RTU ระยะไกล นอกเหนือจากโปรโตคอล Modbus Standard แล้ว Modbus + เป็นหนึ่งในตัวแปรที่แพร่หลายมากที่สุดรายการสมาชิก Modbus (บริษัท และนักพัฒนาที่อยู่ในกลุ่ม Modbus Developers Group) มีอยู่ในเว็บไซต์ Modbus รายการนี้รวมถึงคำอธิบายสั้น ๆ ของสมาชิกแต่ละคนและผลิตภัณฑ์ที่ผลิตโดยสมาชิกแต่ละคน รายชื่อซัพพลายเออร์ Modbus รายการอุปกรณ์ Modbus และรายการของ บริษัท ที่ให้บริการการรวมระบบ Modbus

มีหลายตัวแปร Modbus, Modbus RTU เป็นโปรโตคอลที่เข้ารหัสแบบไบนารีมาตรฐานที่อนุญาตให้สื่อสารผ่านการเชื่อมต่ออนุกรม Modbus ASCII เป็นมาตรฐานเปิด, โปรโตคอลที่เข้ารหัส ASCII ที่รองรับการเชื่อมต่ออนุกรม Modbus/TCP เป็นมาตรฐานแบบเปิดที่ห่อหุ้ม Payload Modbus RTU ในแพ็คเก็ต TCP ที่มีข้อ จำกัด บางประการเกี่ยวกับรหัสฟังก์ชัน MODBUS/UDP นั้นแตกต่างกันไปตามผู้ขาย แต่ส่วนใหญ่ของ Modbus/TCP จะส่งผ่าน UDP.MODBUS + โปรโตคอลที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Modicon Enron (หรือ Daniels) Modbus เป็นโปรโตคอล Modbus มาตรฐานที่มีส่วนขยายของผู้ขายที่รักษาค่าบิต 32- เป็นหนึ่งการลงทะเบียนแทนที่จะเป็น two.jbus เป็นรุ่นของโปรโตคอล Modbus

สื่อการสื่อสารทั่วไปสำหรับ Modbus รวมถึงอีเธอร์เน็ตและพอร์ตอนุกรม (RS485 สองสายเป็นเรื่องธรรมดามาก). Modbus มักจะสื่อสารบนพอร์ต 502/TCP

2 อุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซ

ไม่มีโปรโตคอลที่เป็นกรรมสิทธิ์หลักที่ชัดเจนสำหรับอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซ อุตสาหกรรมใช้โปรโตคอลที่หลากหลายเช่น DNP3, IEC 60870-5 และ Modbus ส่วนที่ 1 กล่าวถึงโปรโตคอลเหล่านี้ในเชิงลึกมากขึ้น โปรโตคอล Fieldbus ที่หลากหลายเช่น Foundation Fieldbus Protocol Feildbus สามารถพบได้ในโรงงานผลิตน้ำมันและก๊าซหลายแห่งเช่นกัน

การสื่อสารในอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซมักจะถูกส่งแบบไร้สายเพื่อให้ข้อมูลการไหลและความดันแก่ PLCs ผ่าน RTU และเซ็นเซอร์ PLCs ใช้ระบบความปลอดภัยและการป้องกันและระบบควบคุมที่ดี เป็นต้น

2.1 DNP3 และ IEC 60870-5

การอภิปรายของ DNP3 และ IEC 60870-5 ได้รับในส่วนอุตสาหกรรมพลังงานของส่วน 5.2 รายชื่อ บริษัท น้ำมันและก๊าซที่ใช้ DNP3 และ IEC 60870-5 มีอยู่ในเว็บไซต์ Triangle Microworks Inc. ซึ่งมีกระดาษสีขาวบนโปรโตคอล

สื่อการสื่อสารทั่วไป ได้แก่ Ethernet และ Serial Connections.dnp3 โดยทั่วไปจะใช้พอร์ต 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP และ 19999/TCP ในขณะที่ IEC 60870-5 ใช้ 2404/UDP และ 2404/TCP

2.2 Modbus Protocol

Modbus เป็นโปรโตคอลควบคุมที่เป็นที่นิยมในภาคน้ำมันและก๊าซตามที่อธิบายไว้ในคำอธิบายของ Modbus ในส่วนที่ 5.2 นอกจากนี้โปรโตคอล Foundation Fieldbus ยังเป็นที่นิยมในสนามปิโตรเคมี

สื่อการสื่อสารทั่วไป ได้แก่ อีเธอร์เน็ตและพอร์ตอนุกรม (RS485 สองสายเป็นเรื่องธรรมดามาก) Modbus มักจะทำงานบนพอร์ต 502/TCP

อุตสาหกรรมบำบัดน้ำ 3 แห่ง

3.1 DNP3 โปรโตคอล

ตามที่อธิบายไว้ในคำอธิบายของ DNP3 ในส่วนที่ 5.2 โปรโตคอลนี้ยังได้รับความนิยมในภาคการบำบัดน้ำด้วย สื่อการสื่อสารทั่วไป ได้แก่ Ethernet และ Serial Connections.DNP3 โดยทั่วไปใช้พอร์ต 20000/UDP, 20000/TCP, 19999/UDP และ 19999/TCP

3.2 Modbus Protocol

ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้นในคำอธิบายของ Modbus ในส่วนของอุตสาหกรรมพลังงาน Modbus เป็นโปรโตคอลควบคุมที่ได้รับความนิยมมากขึ้นในอุตสาหกรรมการบำบัดน้ำ สื่อการสื่อสารทั่วไป ได้แก่ Ethernet และ Serial Buses.Modbus มักจะทำงานบนพอร์ต 502/TCP

4 เขตข้อมูลการสร้างระบบอัตโนมัติ

ในด้านการสร้างระบบอัตโนมัติ Lonworks (หรือที่เรียกว่า Lontalk หรือ ANSI/CEA 709.1b) เป็นโปรโตคอลการสื่อสารที่โดดเด่นตามด้วย Dynet และโปรโตคอลการสื่อสารอื่น ๆ สื่อการสื่อสารทั่วไปรวมถึงผู้ให้บริการสายไฟ, คู่บิด/อีเธอร์เน็ต, ไฟเบอร์ออปติกและ RF พอร์ตการสื่อสารที่สำคัญ ได้แก่ 2540/UDP, 2540/TCP, 2541/UDP และ 2541/TCP

4.1 LONWORKS (LONTALK หรือ ANSI/CEA 709. 1- B)

บริษัท อเมริกัน Echelon ได้พัฒนาแพลตฟอร์มเครือข่ายตามโปรโตคอล Lonworks หรือที่เรียกว่าแพลตฟอร์ม Lonworks แพลตฟอร์มนี้ใช้ในหลายอุตสาหกรรมรวมถึงการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ระบบควบคุมแสงระบบการจัดการพลังงานระบบ HVAC ระบบรักษาความปลอดภัยระบบอัตโนมัติในบ้านการควบคุมเครื่องใช้ไฟฟ้าของผู้บริโภคแสงไฟ/การตรวจสอบ/การควบคุมและการควบคุมปั๊มน้ำมัน ระบบปรับอากาศและการระบายอากาศ (HVAC)

ISO และ IEC ได้รับหมายเลขมาตรฐานความเข้ากันได้ของแพลตฟอร์ม LONWORKS ISO/IEC 14908-1, -2, -3, และ -4 (ANSI/CEA -852). แอปพลิเคชันเฉพาะแอปพลิเคชันอื่น ๆ อีกมากมาย จีนได้อนุมัติ Lonworks เป็นมาตรฐานการควบคุมระดับชาติ (GB/Z 20177. 1-2006) ​​และเป็นมาตรฐานสำหรับอาคารและชุมชนอัจฉริยะ (GB/T 20299. 4-2006) สภาผู้ผลิตอุปกรณ์ยุโรปยังได้ใช้ Lonworks เป็นส่วนหนึ่งของการควบคุมและการตรวจสอบเครื่องใช้ในประเทศ - มาตรฐานการทำงานร่วมกันของแอปพลิเคชัน

4.2 dynet

Dynet เป็นโปรโตคอลที่เป็นกรรมสิทธิ์ที่พัฒนาโดย Dynalite (ปัจจุบันเป็นเจ้าของโดย Philips Electronics) อุปกรณ์. DDYNET รวมถึงตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้และสื่อสารผ่านแบบจำลองแบบจุดต่อจุด

สื่อการสื่อสารทั่วไปสำหรับ Dynet รวมถึง Rs -485 Serial Bus, Rs -232 บัสอนุกรม, อีเธอร์เน็ตและอินฟราเรด

4.3 โปรโตคอลอื่น ๆ

มีโปรโตคอลอื่น ๆ อีกมากมายที่ใช้สำหรับการสร้างระบบอัตโนมัติ ที่นิยมมากที่สุด ได้แก่ Insteon, X10, Zigbee, X-Wave และ KNX/Konnex

5 กระบวนการอัตโนมัติกระบวนการ (การผลิต)

โปรโตคอล Fieldbus ที่ครอบงำเขตข้อมูลอัตโนมัติกระบวนการรวมถึง Profinet, Foundation Fieldbus Protocol Fieldbus และ CIP โปรโตคอลอุตสาหกรรมทั่วไปและอนุพันธ์ของมัน 61158 และ IEC 61784 มีคำอธิบายโดยละเอียดของโปรโตคอล FieldBus ที่สำคัญแต่ละอันและตัวแปร

5.1 DF1 โปรโตคอล

DF1 เป็นโปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมที่กำหนดไว้ในส่วน D1 และ F1 ของโปรโตคอล ANSI x3.28 โปรโตคอลได้รับการพัฒนาโดย Allen-Bradley (ปัจจุบันเป็นเจ้าของโดย Rockwell Automation) และมักใช้เป็นวิธีการส่งคำสั่งการสื่อสารคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ (PCCC) ไปยัง Allen-Bradley PLCs

5.2 Foundation Fieldbus Protocol Fieldbus

Foundation Fieldbus Protocol Fieldbus เหมาะสำหรับแอพพลิเคชั่นควบคุมการปรับขั้นพื้นฐานและขั้นสูงรวมถึงสถานการณ์การควบคุมที่ไม่ต่อเนื่องส่วนใหญ่ที่เกี่ยวข้องกับฟังก์ชั่นเหล่านี้ Foundation Fieldbus Protocol Fieldbus มีการใช้งานสองอย่างที่ใช้งานด้วยความเร็วที่แตกต่างกันและในสื่อการส่งสัญญาณที่แตกต่างกัน: H1 เป็นการใช้งานที่พบบ่อยที่สุดมักจะเชื่อมต่ออุปกรณ์สนามและทำงานที่ 31.25 kbps; HSE (Ethernet ความเร็วสูง) เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์โฮสต์ระบบย่อย I/O เกตเวย์และอุปกรณ์ฟิลด์และทำงานที่ 100 Mbps Foundation Fieldbus Protocol Fieldbus ได้รับการยอมรับเป็นมาตรฐาน Fieldbus ใน IEC 61804

5.3 โปรโตคอล Process Fieldbus Protocol

Profibus ได้รับการพัฒนาโดยแผนกการศึกษาและการวิจัยของเยอรมัน BMBF มันมีอยู่ในสองตัวแปรซึ่งตัวแปรที่พบบ่อยกว่าคือโปรโตคอลอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบกระจายอำนาจ (DP) ซึ่งโดยทั่วไปจะใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมส่วนกลางและเซ็นเซอร์/แอคทูเอเตอร์และตัวแปรอื่น ๆ คือโปรโตคอลการใช้งานระบบอัตโนมัติ สอดคล้องกับ IEC 61158-2. PA โปรโตคอลการสื่อสารพื้นฐานเช่นเดียวกับ DP แต่ PA ทำงานด้วยความเร็ว 31.25 kpbs เครือข่าย DP และ PA สามารถเชื่อมต่อผ่าน coupler โดยใช้ DP ที่ใช้เป็นกระดูกสันหลัง โปรโตคอล Profibus Fieldbus รวมอยู่ในมาตรฐาน IEC 61158 และ IEC 61784

5.4 โปรโตคอล Profinet IO

แนวคิด Profinet มีสองมุมมอง: Profinet CBA และ Profinet IO ซึ่งทั้งสองสามารถสื่อสารในระบบรถบัสเดียวกันได้ พวกเขาสามารถดำเนินการเป็นรายบุคคลหรือร่วมกันและระบบย่อย IO Profinet สามารถใช้เป็นระบบ CBA Profinet จากมุมมองอื่น ๆ Profinet IO ได้รับการพัฒนาสำหรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์ (RT) และการสื่อสารแบบไดรฟ์ Profinet CBA เหมาะสำหรับการสื่อสารที่ใช้ส่วนประกอบผ่าน TCP/IP และสำหรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์ในวิศวกรรมระบบแบบแยกส่วน โหมดการสื่อสารการสื่อสารทั้งสองสามารถใช้แบบขนานได้ Profinet CBA มีช่วงเวลาตอบสนอง 100 มิลลิวินาที

โปรโตคอล Profinet Fieldbus รวมอยู่ในมาตรฐาน IEC 61158 และ IEC 61784

5.5 CC-Link Protocol

CC-Link เป็นโปรโตคอล Fieldbus ที่พัฒนาโดย Mitsubishi Electric ในประเทศญี่ปุ่นและนำไปใช้อย่างกว้างขวางโดยซัพพลายเออร์ญี่ปุ่นอื่น ๆ ปัจจุบันจำนวนอุปกรณ์ทั้งหมดที่ใช้ CC-Link เกิน 6 ล้านซึ่งครอบคลุมมากกว่า 1, 000 อุปกรณ์ที่แตกต่างกัน อีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรมที่ใช้โปรโตคอล CC-Link สามารถรวมเข้ากับเครือข่ายไอทีทั่วไปได้อย่างง่ายดาย

มีสี่รูปแบบ CC-link:

CC-Link CC-Link LT (รุ่นน้ำหนักเบาสำหรับอุปกรณ์ที่มีข้อกำหนดการสื่อสารต่ำ) ความปลอดภัย CC-Link (เวอร์ชันความน่าเชื่อถือสูงซึ่งสอดคล้องกับ IEC 61508 SIL3 และ ISO 13849-1 CAT 4) CC-Link IE สื่อการสื่อสาร CC-Link ทั่วไปรวมถึงสายเคเบิลคู่บิดและออปติกไฟเบอร์สมาคมพันธมิตร CC-Link ให้รายชื่อพันธมิตร

5.6 โปรโตคอลอุตสาหกรรมทั่วไป (CIP)

โปรโตคอลอุตสาหกรรมทั่วไป (CIP) พยายามที่จะจัดทำสถาปัตยกรรมการสื่อสารแบบครบวงจรสำหรับอุตสาหกรรมการผลิตทั้งหมด CIP เป็นโปรโตคอลเลเยอร์แอพพลิเคชั่นแบบครบวงจรสำหรับโปรโตคอลเช่นอีเธอร์เน็ต/IP, Devicenet, Componet และ Controlnet.CIP ประกอบด้วยชุดข้อมูลและบริการที่สมบูรณ์ CIP มีชุดของข้อความและบริการสำหรับการรวบรวมการควบคุมความปลอดภัยการซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวการกำหนดค่าและข้อมูลอื่น ๆ จากแอปพลิเคชันการผลิตอัตโนมัติ โปรโตคอลได้รับการจัดการโดย Open DeviceNet Association (ODVA)

5.7 โปรโตคอล Controlnet

ControlNet เป็นการใช้งาน CIP ที่พัฒนาโดย Allen-Bradley ซึ่งได้รับการสนับสนุนในตัวสำหรับสายเคเบิลลิงก์ที่ซ้ำซ้อนอย่างเต็มที่และการสื่อสารทั้งหมดมีกำหนดอย่างแน่นหนาสำหรับระดับสูง

Layer ControlNet นั้นเป็น RG -6 สายเคเบิลโคแอกเซียลหรือไฟเบอร์ออปติกโดยใช้ตัวเชื่อมต่อ BNC ControlNet ใช้การเข้ารหัสแมนเชสเตอร์ด้วยความเร็วบัส 5 Mbps เลเยอร์ลิงค์ทำงานในรอบที่เรียกว่าเวลาอัปเดตเครือข่าย (น็อต) น็อตแต่ละอันมีสองขั้นตอนระยะแรกจะสงวนไว้สำหรับการส่งสัญญาณการจราจรปกติเพื่อรับประกันโอกาสในการส่งและระยะที่สองใช้สำหรับการส่งสัญญาณการจราจรที่ไม่ได้กำหนดไว้โดยไม่มีการรับประกันใด ๆ การส่งสัญญาณการจราจรที่ไม่ได้กำหนดไว้ใด ๆ ขนาดเฟรมสูงสุดสำหรับ ControlNet คือ 510 ไบต์

5.8 DEVICENET PROTOCOL

DeviceNet เป็นอีกการใช้งาน CIP ที่พัฒนาโดย Allen-Bradley.Devicenet ตั้งอยู่บนชั้นบนของเครือข่ายพื้นที่คอนโทรลเลอร์ (CAN) ชั้นกายภาพและใช้เทคโนโลยีควบคุม Net ซึ่งมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่าและแข็งแกร่งกว่า RS -485- แบบดั้งเดิม

อัตราการรับส่งของ Devicenet คือ 125 kbps, 250 kbps และ 500 kbps และความยาวของกระดูกสันหลังจะผกผันกับความเร็วบัสเช่น 500 เมตร 250 เมตรและ 125 เมตรตามลำดับ การปรับใช้ส่วนใหญ่ใช้โหมด Master/Slave แต่สามารถใช้การถ่ายโอนแบบจุดต่อจุดได้ อาจารย์หลายคนอยู่ร่วมกันในเครือข่ายตรรกะเดียว DEVICENET ได้รับการออกแบบมาอย่างระมัดระวังเพื่อให้ทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมแม่เหล็กไฟฟ้าที่ซับซ้อน

5.9 โปรโตคอลอีเธอร์เน็ต/IP

Ethernet/IP เป็นการดำเนินการตามโปรโตคอล CIP ที่พัฒนาโดย Rockwell Automation เลเยอร์แอปพลิเคชันของโปรโตคอลคือ CIP Ethernet/IP เป็นโปรโตคอลเลเยอร์แอปพลิเคชันที่สร้างขึ้นด้านบนของสแต็ก TCP/IP มาตรฐานซึ่งปฏิบัติต่ออุปกรณ์ทั้งหมดบนเครือข่ายเป็นชุด "วัตถุ" แบบครบวงจรโดยใช้โครงสร้างพื้นฐานอีเธอร์เน็ตที่มีอยู่ที่ด้านล่าง (โดยไม่คำนึงถึงความเร็ว) สแต็ก Ethernet/IP ทั้งหมดสามารถนำไปใช้ในซอฟต์แวร์บนโปรเซสเซอร์อเนกประสงค์ทั่วไปโดยไม่จำเป็นต้องใช้อาร์เรย์เกต ASIC หรือสนามที่ตั้งโปรแกรมได้ (FPGA) .Ethernet/IP ใช้ 44818/TCP สำหรับการส่งข้อความที่ชัดเจนและ 2222/UDP สำหรับการส่งข้อความโดยปริยาย

5.10 ETHERCAT PROTOCOL

EtherCat (Ethernet for Control Automation Technology) เป็นโปรโตคอลอีเธอร์เน็ตสำหรับเทคโนโลยีการควบคุมระบบอัตโนมัติด้วย ethertype ของ 0 x88a4 ซึ่งทำให้ IP สามารถกำหนดเส้นทางได้โดยการใส่ข้อมูลเฟรมลงในแพ็กเก็ต UDP EtherCat ไม่ได้ใช้รุ่นต่อรอบโหนด แทนที่จะประมวลผลหนึ่งเฟรมต่อโหนดต่อรอบ (เวลาอัปเดต) EtherCat ใช้โหมด "on-the-fly" แทนที่จะได้รับเฟรมอีเธอร์เน็ตจากอุปกรณ์ EtherCat อ่านข้อมูลที่ส่งไปยังอุปกรณ์เมื่อผ่านพวกเขาตีความและคัดลอกเป็นข้อมูลกระบวนการในแต่ละโหนดและแทรกข้อมูลอินพุตในทำนองเดียวกัน ข้อมูลเป็นดาต้าแกรมผ่าน หลายโหนดสามารถแก้ไขได้ด้วยเฟรมเดียว

เครือข่าย Ethercat สามารถรวมเข้าด้วยกันผ่านเกตเวย์ด้วย Canopen, Devicenet, Profibus และโปรโตคอลอื่น ๆ กลุ่มเทคโนโลยี Ethercat เป็นองค์กรระหว่างประเทศของผู้ใช้และซัพพลายเออร์ ณ เดือนสิงหาคม 2552 มี บริษัท มากกว่า 1,100 แห่งจาก 47 ประเทศ Ethercat รวมอยู่ในโปรโตคอล Fieldbus ใน IEC 61158 และ IEC 61788 และในโปรโตคอล IEC 61158 และ IEC 61789 Ethercat เป็นโปรโตคอล Fieldbus รวมอยู่ในมาตรฐาน IEC 61158 และ IEC 61784 EtherCat ใช้พอร์ต 34980/UDP และ 34980/TCP สำหรับการกำหนดเส้นทางระหว่าง Ethernet LAN

5.11 โปรโตคอล EGD (Ethernet Global Data)

โปรโตคอล Ethernet Global Data (EGD) เป็นกลไกการสื่อสารที่ช่วยให้ CPU สามารถแบ่งปันส่วนหนึ่งของหน่วยความจำภายในกับซีพียูอื่น ๆ หรือมากกว่านั้นในอัตรารอบตามกำหนดเวลาเป็นประจำ GE FANUC PLCs บางตัวใช้โปรโตคอล EGD

5.12 โปรโตคอลครีบ

Fins เป็นโปรโตคอลที่พัฒนาโดย Omron (บริษัท ควบคุมญี่ปุ่น) และใช้ใน PLC ใหม่ มันมักจะทำงานบนระบบที่เปิดใช้งาน IP โดยใช้พอร์ต 9600/UDP

5.13 โปรโตคอลลิงก์โฮสต์

Host Link เป็นโปรโตคอลที่พัฒนาโดย Omron สำหรับซีรี่ส์ PLC รุ่นเก่าอย่างไรก็ตาม Omron PLCs รุ่นใหม่จำนวนมากยังสามารถสื่อสารได้โดยใช้โปรโตคอล HostLink มันเป็น RS -232 โปรโตคอลบัสตามรหัส ASCII

5.14 Sercos Protocol (ระบบการสื่อสารแบบเรียลไทม์แบบอนุกรม)

Sercos มีข้อกำหนดตามเวลาจริงอย่างเข้มงวดและเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวในพื้นที่เช่นการตัดโลหะและการขึ้นรูปการประกอบเครื่องบรรจุภัณฑ์หุ่นยนต์การพิมพ์และการจัดการวัสดุ โปรโตคอลได้รับการจัดการโดย Sercos International และรุ่นปัจจุบันคือ Sercos III Sercos ถูกกำหนดโดยละเอียดในมาตรฐาน IEC 61158 และ IEC 61784

5.15 SRTP (โปรโตคอลการโอนคำขอบริการ)

SRTP เป็นโปรโตคอลสำหรับคำสั่งและการสื่อสารข้อมูลไปยัง PLC ผ่านพีซี มันถูกใช้โดย GE FANUC PLCS เป็นโปรโตคอลการสื่อสารเลเยอร์แอปพลิเคชัน

5.16 โปรโตคอล SINEC H1

SINEC H1 เป็นโปรโตคอลการขนส่งเลเยอร์ที่พัฒนาโดยซีเมนส์ซึ่งโปรโตคอลเลเยอร์แอปพลิเคชันที่แตกต่างกันสามารถทำงานได้ ลักษณะแบนด์วิดท์ขนาดใหญ่ของโปรโตคอลนี้ทำให้เหมาะสำหรับการส่งปริมาณข้อมูลขนาดใหญ่