การจำแนกประเภทที่ครอบคลุมของระบบควบคุมอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

(1) ระบบควบคุมโปรแกรม:

ด้วยการใช้ฟังก์ชันการควบคุมตามกฎเฉพาะ-กับระดับความอิสระแต่ละระดับ หุ่นยนต์จึงสามารถบรรลุวิถีโคจรเชิงพื้นที่ที่ต้องการได้

(2) ระบบควบคุมแบบปรับได้:

เมื่อสภาวะภายนอกเปลี่ยนแปลง เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพที่ต้องการหรือปรับปรุงคุณภาพการควบคุมผ่านประสบการณ์ที่สั่งสมมา กระบวนการนี้จะสังเกตผู้ปฏิบัติงานในสถานะและข้อผิดพลาดของเซอร์โว จากนั้นจึงปรับพารามิเตอร์โมเดลแบบไม่เชิงเส้นจนกว่าข้อผิดพลาดจะหายไป โครงสร้างและพารามิเตอร์ของระบบสามารถปรับได้โดยอัตโนมัติเมื่อเวลาผ่านไปและภายใต้สภาวะที่แตกต่างกัน

(3) ระบบปัญญาประดิษฐ์:

โปรแกรมการเคลื่อนไหวไม่สามารถตั้งโปรแกรมล่วงหน้า-ได้ ฟังก์ชันการควบคุมจะต้องถูกกำหนดแบบเรียลไทม์-ตามข้อมูลสถานะอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ได้รับ

วิธีการขับเคลื่อน: อ้างอิงถึงระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

(4) ชี้-ไปยัง-การควบคุมจุด:

ต้องการการควบคุมที่แม่นยำของตำแหน่ง-เอฟเฟ็กเตอร์และการวางแนวของเอฟเฟกต์ปลายทาง โดยไม่ขึ้นกับเส้นทาง

(5) การควบคุมวิถี:

หุ่นยนต์ต้องการให้เคลื่อนที่ไปตามวิถีที่สอนด้วยความเร็วที่กำหนด

(6) บัสควบคุม:

ระบบควบคุมบัสมาตรฐานสากล รถโดยสารควบคุมใช้รถโดยสารมาตรฐานสากล เช่น VME, รถโดยสารหลาย-, STD และรถโดยสาร PC

(7) ระบบควบคุมบัสแบบกำหนดเอง:

ผู้ผลิตจะต้องกำหนดบัสให้เป็นบัสระบบควบคุม

(8) โหมดการเขียนโปรแกรม:

ระบบการเขียนโปรแกรมการตั้งค่าทางกายภาพ ผู้ปฏิบัติงานกำหนดค่าสวิตช์จำกัดคงที่เพื่อดำเนินการเริ่ม/หยุดการทำงานของโปรแกรม เหมาะสำหรับงานเลือก-และ-วางที่เรียบง่ายเท่านั้น

(9) การเขียนโปรแกรมออนไลน์:

โหมดการเขียนโปรแกรมสำหรับการจัดเก็บข้อมูลการปฏิบัติการสามารถทำได้ผ่าน-การสอนเครื่องจักรโดยมนุษย์ รวมถึงการสอนโดยตรง (เช่น การสอนด้วยมือ-ด้วยมือ) การสอนการจำลอง และการสอนการสอนแบบจี้

(10) การเขียนโปรแกรมออฟไลน์:

สิ่งนี้ไม่เกี่ยวข้องกับการสอนโดยตรงบนหุ่นยนต์จริง แต่จะสร้างโปรแกรมการสอนที่แยกออกจากสภาพแวดล้อมการทำงานจริง ด้วยการใช้หุ่นยนต์และภาษาการเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์จะสร้างวิถีการทำงานของหุ่นยนต์แบบออฟไลน์จากระยะไกล