ลอจิกแลดเดอร์ PLC (Programmable Logic Controller) เป็นภาษาการเขียนโปรแกรมที่ใช้กันทั่วไปสำหรับการควบคุมเครื่องจักรและอุปกรณ์ต่างๆ ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เป็นภาษาการเขียนโปรแกรมกราฟิกที่แสดงถึงความสัมพันธ์เชิงตรรกะของวงจรในรูปแบบของแลดเดอร์ไดอะแกรมเพื่อตั้งโปรแกรมระบบควบคุมอุตสาหกรรม
ลอจิกแลดเดอร์ PLC ใช้สัญลักษณ์กราฟิกเพื่อแสดงลอจิกและฟังก์ชันการควบคุม และใช้ไดอะแกรมรูปแลดเดอร์-เพื่อแสดงถึงโฟลว์ของโปรแกรม โดยทั่วไปแลดเดอร์ลอจิกของ PLC จะใช้ในระบบควบคุมอัตโนมัติและเครื่องจักรอุตสาหกรรมเพื่อควบคุมการทำงานของเครื่องจักร ตรวจสอบพารามิเตอร์กระบวนการ และรวบรวมข้อมูล
ลอจิกแลดเดอร์ PLC ประกอบด้วยสัญลักษณ์และเส้นต่างๆ สัญลักษณ์เหล่านี้แสดงถึงองค์ประกอบลอจิกที่แตกต่างกัน เช่น คอนแทคเตอร์ สวิตช์วงจร ตัวจับเวลา และตัวนับ องค์ประกอบเหล่านี้สร้างนิพจน์เชิงตรรกะที่ซับซ้อนซึ่งรวมอินพุตและเอาต์พุตของอุปกรณ์เข้าด้วยกัน ทำให้สามารถโต้ตอบกับระบบควบคุมได้
ไดอะแกรมแลดเดอร์ PLC ดำเนินการโดยใช้โปรแกรมที่ใช้การสแกน- ซึ่งหมายความว่า PLC จะสแกนโปรแกรมไดอะแกรมแลดเดอร์ในลำดับบน-ถึง-ล่าง ซ้าย-ถึง-ขวา รอบการสแกน PLC แบ่งออกเป็นสามขั้นตอน: อินพุต การเรียกใช้โปรแกรม และเอาต์พุต ในระหว่างเฟสอินพุต PLC จะรับสัญญาณอินพุตภายนอกเพื่อใช้เป็นพื้นฐานสำหรับการทำงานของโปรแกรม จากนั้น ในระหว่างขั้นตอนการทำงานของโปรแกรม PLC จะดำเนินการแต่ละบล็อกการทำงานตามลำดับที่ระบุโดยโปรแกรมแลดเดอร์ไดอะแกรม ในระหว่างการทำงานของโปรแกรม PLC จะอัปเดตสถานะภายในและบันทึกค่าอย่างต่อเนื่องเพื่ออำนวยความสะดวกในการประเมินเชิงตรรกะในภายหลัง ในเฟสเอาท์พุต PLC จะตั้งค่าสถานะสัญญาณเอาท์พุตเป็นค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและส่งสัญญาณควบคุมไปยังอุปกรณ์ภายนอก ดังนั้นจึงควบคุมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมให้ทำหน้าที่ที่ต้องการได้
โดยสรุป แผนภาพแลดเดอร์ PLC คือแผนภาพวงจรลอจิกที่แสดงด้วยสัญลักษณ์กราฟิกที่ควบคุมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมผ่านการดำเนินการของโปรแกรมที่สแกน
ลักษณะของไดอะแกรมแลดเดอร์ PLC มีดังนี้:
1. ตรรกะที่ชัดเจนและตรงไปตรงมา: แผนภาพแลดเดอร์ PLC ใช้วิธีการเขียนโปรแกรมกราฟิกที่เข้าใจง่ายและใช้งาน ทุกองค์ประกอบบนแผนภาพแลดเดอร์แสดงถึงหน้าที่และวัตถุประสงค์ของมันอย่างชัดเจน
2. ความยืดหยุ่นสูง: การเขียนโปรแกรมแผนภาพแลดเดอร์ PLC ให้ความยืดหยุ่นในระดับสูง ช่วยให้สามารถปรับเปลี่ยนและปรับเปลี่ยนได้ตามความต้องการที่แท้จริง และให้ความสามารถในการปรับขนาดที่แข็งแกร่ง
3. ความน่าเชื่อถือสูง: แผนภาพแลดเดอร์ PLC ใช้สัญญาณดิจิทัลในการเขียนโปรแกรม และไม่ได้รับผลกระทบจากปัจจัยต่างๆ เช่น สภาพแวดล้อม อุณหภูมิ หรือการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ส่งผลให้มีความน่าเชื่อถือสูงมาก
4. ง่ายต่อการแก้ไข: โปรแกรมแผนภาพแลดเดอร์ PLC นั้นง่ายต่อการตรวจแก้จุดบกพร่อง อินเทอร์เฟซการตรวจสอบสามารถแสดงสถานะแบบเรียลไทม์-ระหว่างการทำงาน ซึ่งอำนวยความสะดวกในการตรวจจับข้อผิดพลาด
5. ง่ายต่อการบำรุงรักษา: การบำรุงรักษาแผนภาพบันได PLC สะดวกมาก การแก้ไขปัญหาสามารถทำได้โดยการทบทวนโปรแกรมแลดเดอร์ไดอะแกรม และการปรับเปลี่ยนโปรแกรมก็ทำได้ง่ายตรงไปตรงมาเช่นกัน
6. ประสิทธิภาพสูง: ความเร็วในการประมวลผลเชิงตรรกะของแผนภาพแลดเดอร์ PLC นั้นเร็วมาก ช่วยให้สามารถตอบสนองต่อข้อมูลภาคสนามและคำสั่งควบคุมแบบเรียลไทม์- ซึ่งจะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพในการปฏิบัติงาน