วิธีการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์

Aug 14, 2023 ฝากข้อความ

เซอร์โวมอเตอร์ทำงานโดยใช้การป้อนกลับเชิงลบ ซึ่งหมายความว่าอินพุตควบคุมจะถูกเปรียบเทียบอย่างใกล้ชิดกับตำแหน่งจริงผ่านเซ็นเซอร์ หากมีความแตกต่างระหว่างค่าทางกายภาพและค่าที่ต้องการ สัญญาณข้อผิดพลาดจะถูกขยาย แปลง และใช้เพื่อขับเคลื่อนระบบไปในทิศทางที่จำเป็นเพื่อลดหรือกำจัดข้อผิดพลาด

 

เซอร์โวมอเตอร์ถูกควบคุมโดยพัลส์ความกว้างแปรผันที่ส่งจากพินเอาต์พุตของไมโครคอนโทรลเลอร์ไปยังสายควบคุมมอเตอร์ มุมแกนถูกกำหนดโดยระยะเวลาของพัลส์ หรือที่เรียกว่าการปรับความกว้างพัลส์ (PWM) พัลส์นี้ต้องมีพารามิเตอร์เฉพาะ ได้แก่ พัลส์ต่ำสุด พัลส์สูงสุด และอัตราการเกิดซ้ำ

 

เมื่อพิจารณาจากข้อจำกัดเหล่านี้ ตำแหน่งที่เป็นกลางจะถูกกำหนดให้เป็นตำแหน่งที่เซอร์โวมีศักยภาพในการหมุนในทิศทางตามเข็มนาฬิกาเท่ากันทุกประการกับในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา โปรดทราบว่าเซอร์โวมอเตอร์ที่แตกต่างกันมีข้อจำกัดในการหมุนที่แตกต่างกัน แต่เซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดจะมีตำแหน่งที่เป็นกลางซึ่งอยู่ที่ประมาณ 1.5 มิลลิวินาที (ms) เสมอ

 

ความสามารถในการโอเวอร์โหลดสูง

เซอร์โวไดรฟ์ Kinco สามารถรองรับความต้องการโหลดทันทีได้สูงสุดถึงสามเท่าของกำลังไฟพิกัดของเครื่อง


อินเตอร์เฟซการสื่อสาร

อินเทอร์เฟซ CAN บัสมาตรฐานมีอยู่ในเซอร์โวไดรฟ์ FD AC ซึ่งช่วยให้บูรณาการได้ง่ายขึ้น ตามโปรโตคอล Modbus สามารถเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์ได้สูงสุด 31 ตัวผ่านอินเทอร์เฟซ RS485


ระยะการส่งข้อมูลสูงสุด 4,000 ฟุตสามารถทำได้เมื่อใช้อินเทอร์เฟซ RS485 นอกจากนี้ยังมีโมดูล Fieldbus และ EtherCAT ให้เลือกอีกด้วย เซอร์โวไดรฟ์อัตโนมัติของ Anaheim ยังสามารถสื่อสารกับ PLC, VFD, เซอร์โวไดรฟ์อื่น, HMI/หน้าจอสัมผัสอุตสาหกรรม และอื่นๆ อีกมากมาย

ส่งคำถาม

whatsapp

โทรศัพท์

อีเมล

สอบถาม