ลอจิก PLC สามารถเขียนโปรแกรมได้ในภาษาต่างๆ รวมถึงภาษาการเขียนโปรแกรมภาพระดับสูง หนึ่งในภาษาการเขียนโปรแกรมภาพที่นิยมใช้มากที่สุดสำหรับลอจิกการควบคุมและการกำหนดค่า PLC คือ ลอจิกแบบแลดเดอร์ (LL) ซึ่งสะท้อนอยู่ในไดอะแกรมแลดเดอร์ (LD) ข้อได้เปรียบหลักของลอจิกแบบแลดเดอร์คือมีอินเทอร์เฟซแบบภาพซึ่งช่วยลดเส้นโค้งการเรียนรู้การเขียนโปรแกรม PLC ได้อย่างมาก นอกจากนี้ โครงสร้างของลอจิกแบบแลดเดอร์และไดอะแกรมแลดเดอร์ยังคล้ายกับวงจรรีเลย์ ซึ่งทำให้วิศวกรไฟฟ้าเครื่องกลและอุตสาหกรรมเข้าใจและใช้งานได้ง่าย ในทำนองเดียวกัน ความคุ้นเคยกับตัวดำเนินการแบบบิตและลอจิกแบบบูลีนจะช่วยให้เข้าใจและใช้ลอจิกแบบแลดเดอร์ได้
จากมุมมองของการเขียนโปรแกรม ลอจิกแบบแลดเดอร์ใช้การแสดงสัญลักษณ์เพื่อแสดงการดำเนินการเชิงตรรกะ เป็นผลให้โปรแกรมลอจิกแบบแลดเดอร์ประกอบด้วยลอจิกทางคณิตศาสตร์จำนวนหนึ่งที่อยู่ในตำแหน่งเชิงสัญลักษณ์ กล่าวคือ ลอจิกเหล่านี้ใช้การดำเนินการลอจิกบิต และมีโครงสร้างคล้ายกับไดอะแกรมแลดเดอร์ นี่คือเหตุผลและเหตุผลเบื้องหลังชื่อ "ลอจิกแบบแลดเดอร์" ซึ่งทำให้เป็นภาษาโปรแกรมมาตรฐาน อย่างไรก็ตาม ลอจิกแบบแลดเดอร์ไม่ได้ถูกคิดค้นขึ้นสำหรับโปรแกรมเมอร์ดั้งเดิมของภาษาโปรแกรมระดับสูง แต่ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับช่างเทคนิค ช่างไฟฟ้า และวิศวกรไฟฟ้าที่คุ้นเคยกับสัญญาณไฟฟ้า ดังนั้น สัญลักษณ์แบบแลดเดอร์จึงดูเหมือนสัญญาณไฟฟ้า เช่น หน้าสัมผัสและรีเลย์ สัญลักษณ์เหล่านี้จะจับคู่กับลอจิกบูลีนและลอจิกเชิงสัญลักษณ์ในบริบทของโปรแกรมลอจิกแบบแลดเดอร์
ลอจิกแบบแลดเดอร์เป็นภาษาโปรแกรม PLC ที่ได้รับความนิยมมากที่สุด แต่ไม่ใช่เพียงวิธีเดียวในการเขียนโปรแกรม PLC ภาษายอดนิยมอื่นๆ ได้แก่ Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST) และ Instruction List (IL) ภาษาเหล่านี้มีความคล้ายคลึงกันทั้งด้านแนวคิดและไวยากรณ์กับลอจิกแบบแลดเดอร์ รวมถึงช่วยให้วิศวกรและช่างเทคนิคที่คุ้นเคยกับแนวคิดทางไฟฟ้าสามารถเรียนรู้ได้ง่าย
