เป้าหมายหลักของระบบอัตโนมัติคือการลดการแทรกแซงของมนุษย์ ผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์มักเกิดข้อผิดพลาดและความเหนื่อยล้า ซึ่งอาจนำไปสู่ปัญหาต่างๆ มากมาย การปรับระบบอัตโนมัติจะก่อให้เกิดประโยชน์อย่างมากในแง่ของผลกำไร ผลผลิต ความปลอดภัย และคุณภาพ ด้านล่างนี้คือข้อดีและข้อเสียของการใช้ระบบอัตโนมัติ
ข้อได้เปรียบ:
การผลิตที่สม่ำเสมอยิ่งขึ้น:หากได้รับการออกแบบอย่างเหมาะสม ระบบหุ่นยนต์จะช่วยลดระยะเวลาในการผลิตที่จำเป็นลงได้โดยทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผลผลิตที่สูงขึ้นหมายถึงผลผลิตที่มากขึ้นและผลกำไรที่ดีขึ้น เพื่อให้เคลื่อนไหวได้เร็วขึ้น คนขับต้องใช้แรงที่เพียงพอ และการเคลื่อนไหวของข้อต่อต่างๆ จะต้องราบรื่นโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่ไม่ต้องการ นอกจากนี้ คอมพิวเตอร์สามารถประมวลผลได้เร็วและมีประสิทธิภาพมากกว่ามนุษย์ เป็นเรื่องจริงที่มนุษย์สามารถประมวลผลข้อมูลที่ซับซ้อนได้มากกว่าคอมพิวเตอร์ แต่เมื่อคำนึงถึงข้อผิดพลาดของมนุษย์ การหยุดพัก และวันลาป่วย คอมพิวเตอร์จะทำงานได้ดีกว่า
ปรับปรุงความสามารถในการทำซ้ำ:สายการผลิตมีประสิทธิภาพเนื่องจากลำดับการเคลื่อนไหวซ้ำๆ กันนั้นถูก "ตั้งโปรแกรม" ไว้ในตัวผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งต้องใช้การตัดสินใจเพียงเล็กน้อย เนื่องจากการทำงานส่วนใหญ่จะถูกควบคุมโดยชุดคำสั่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การเคลื่อนไหวซ้ำๆ เหล่านี้สามารถแบ่งย่อยออกเป็นการเคลื่อนที่แบบง่ายๆ และการหมุนที่สามารถตั้งโปรแกรมไว้ในหุ่นยนต์ได้ ความสามารถในการทำซ้ำๆ นั้นดีขึ้นเนื่องจากตัวกระตุ้นได้รับการออกแบบให้มีช่วงการเคลื่อนไหวที่เกือบคงที่
ความแม่นยำและความถูกต้อง:ดังที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ ตัวกระตุ้นได้รับการออกแบบมาให้ทำงานในระยะการเคลื่อนไหวที่คงที่ ลักษณะการเคลื่อนไหวของตัวกระตุ้นจะไม่เปลี่ยนแปลง เว้นแต่จะมีสัญญาณป้อนกลับหรือมีการเปลี่ยนแปลงในตัวแปรควบคุม ระบบอัตโนมัติสามารถปรับเทียบเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่เท่ากันโดยมีการเบี่ยงเบนน้อยที่สุดหรือไม่มีเลย
คุณภาพผลิตภัณฑ์ที่ได้รับการปรับปรุง:ด้วยระบบอัตโนมัติ สามารถสร้างผลิตภัณฑ์ได้อย่างต่อเนื่อง หลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดของมนุษย์และการตัดสินใจที่ผิดพลาด ระบบอัตโนมัติทำงานตามตรรกะและประเมินว่าเงื่อนไขเป็นไปตามผลลัพธ์ที่ต้องการหรือไม่ การตรวจสอบอย่างต่อเนื่องสามารถทำได้โดยใช้ระบบข้อเสนอแนะที่มีประสิทธิภาพมากกว่ามนุษย์
สภาพการทำงานที่ดีขึ้น:กระบวนการต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิที่สูงเกินไป แรงดันที่สูงเกินไป การเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว และสารพิษอาจก่อให้เกิดอันตรายต่อความปลอดภัยของบุคลากรได้ ระบบอัตโนมัติช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ไม่ปลอดภัยได้ จึงช่วยลดการบาดเจ็บและแม้กระทั่งการเสียชีวิตได้
ลดต้นทุนการดำเนินงาน:นอกจากผลกำไรเพิ่มเติมที่เกิดจากคุณภาพที่ดีขึ้นและผลผลิตที่สูงขึ้นอย่างสม่ำเสมอแล้ว ยังได้รับประโยชน์ทางเศรษฐกิจอื่นๆ จากการสิ้นเปลืองวัตถุดิบที่น้อยลงและต้นทุนแรงงานที่ต่ำลงอีกด้วย การลดของเสียจากวัตถุดิบทำได้โดยใช้ระบบป้อนอัตโนมัติที่รับประกันการใช้วัตถุดิบอย่างสม่ำเสมอ การปรับปริมาณวัตถุดิบให้เหมาะสมสามารถทำได้ง่ายและไม่ต้องออกแรงด้วยการเขียนโปรแกรม ในแง่ของการประหยัดแรงงาน หุ่นยนต์หนึ่งตัวสามารถทำงานของบุคลากรหลายคนได้ ในระยะยาว ประโยชน์เหล่านี้จะชดเชยต้นทุนการลงทุนที่สูงในการติดตั้งระบบอัตโนมัติ
ข้อเสีย :
ต้นทุนการลงทุนสูง:ต้นทุนการลงทุนที่สูงเป็นปัจจัยหลักที่ทำให้เจ้าของกระบวนการไม่สามารถตั้งค่าระบบอัตโนมัติได้ นอกจากเซ็นเซอร์ ตัวควบคุม และตัวกระตุ้นแล้ว ระบบอัตโนมัติยังประกอบด้วยระบบเสริมต่างๆ เช่น แหล่งจ่ายไฟ ระบบอากาศอัด ระบบไฮดรอลิก และระบบหล่อลื่น ระบบหุ่นยนต์อาจมีราคาประมาณหลายร้อยหรือหลายล้านดอลลาร์ ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของระบบอัตโนมัติที่จำเป็น
ต้องมีการบำรุงรักษาเพิ่มเติม:ระบบอัตโนมัติอาจไม่เกิดความเมื่อยล้าเท่ากับผู้ปฏิบัติงาน แต่การทำงานอย่างต่อเนื่องทำให้ชิ้นส่วนต่างๆ สึกหรออย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ เพื่อรักษาประสิทธิภาพและอายุการใช้งานที่เหมาะสม จำเป็นต้องบำรุงรักษาเป็นประจำเพื่อตรวจสอบหรือป้องกันปัญหาใดๆ ที่อาจนำไปสู่การหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผน
มีความยืดหยุ่นน้อยกว่า:ระบบอัตโนมัติส่วนใหญ่ไม่สามารถกำหนดค่าใหม่ได้ง่าย ความสามารถในการแยกส่วนและการเขียนโปรแกรมเป็นคุณสมบัติเพิ่มเติมที่เพิ่มต้นทุนของอุปกรณ์ นอกจากนี้ เนื่องจากหุ่นยนต์ทำงานตามคำสั่งเฉพาะเท่านั้น เงื่อนไขใดๆ ที่อยู่นอกเหนือจากช่วงที่ตั้งโปรแกรมไว้อาจนำไปสู่ผลลัพธ์ที่ไม่สามารถคาดเดาได้หรือระบบล้มเหลวอย่างกะทันหัน ผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์สามารถวิเคราะห์เงื่อนไขเหล่านี้และดำเนินการตามความเหมาะสม