เซอร์โวถูกกำหนดให้เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติที่ใช้โปรแกรมแก้ไขข้อผิดพลาดเพื่อแก้ไขการเคลื่อนไหว คำว่าเซอร์โวสามารถนำไปใช้กับระบบอื่นที่ไม่ใช่เซอร์โวมอเตอร์ ระบบที่ใช้กลไกป้อนกลับ (เช่น ตัวเข้ารหัสหรืออุปกรณ์ป้อนกลับอื่นๆ) เพื่อควบคุมพารามิเตอร์ของการเคลื่อนไหว โดยทั่วไป เมื่อใช้คำว่าเซอร์โว จะใช้กับ "เซอร์โวมอเตอร์" แต่ยังใช้เป็นคำควบคุมทั่วไปด้วย ซึ่งหมายถึงการใช้ลูปป้อนกลับเพื่อวางตำแหน่งรายการ
กลไกเซอร์โวอาจใช้เซอร์โวมอเตอร์หรือไม่ก็ได้ ตัวอย่างเช่น เตาในบ้านคือเซอร์โวที่ควบคุมโดยเทอร์โมสตัท เมื่อถึงอุณหภูมิที่ตั้งไว้ สัญญาณตอบรับจะสั่งให้ปิดเครื่อง ทำให้มันเป็น "เซอร์โว" ในธรรมชาติ คำว่า "เซอร์โว" อธิบายถึงฟังก์ชันหรืองานมากกว่าสายผลิตภัณฑ์เฉพาะ สำหรับวัตถุประสงค์ของคู่มือนี้ เราจะพูดถึงเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ
เซอร์โวมอเตอร์อาจเป็นมอเตอร์ DC, AC หรือ DC แบบไร้แปรงถ่านรวมกับเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ในกรณีส่วนใหญ่ ตัวเข้ารหัสดิจิทัล โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์จะถูกเลือกเมื่อการใช้งานต้องการความมั่นใจในระดับสูงว่าเซอร์โวมอเตอร์และระบบขับเคลื่อนจะติดตามสิ่งที่ร้องขออย่างใกล้ชิด โดยทั่วไประบบเซอร์โวมอเตอร์มีราคาสูงกว่าระบบสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เนื่องจากเซ็นเซอร์ป้อนกลับและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในการประมวลผลของเซอร์โวมอเตอร์