ระบบเซอร์โวและ PLC ต่างก็เป็นองค์ประกอบสำคัญของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม แม้ว่าพวกเขาจะมีความคล้ายคลึงกัน แต่ความแตกต่างก็ชัดเจนมากขึ้น ข้อมูลต่อไปนี้ให้ภาพรวมโดยละเอียด:
ความคล้ายคลึงกัน
ขอบเขตการใช้งานที่เกี่ยวข้อง: ทั้งสองอย่างนี้มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดยมีบทบาทสำคัญในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การผลิต โลจิสติกส์ และหุ่นยนต์ และร่วมกันขับเคลื่อนการผลิตทางอุตสาหกรรมไปสู่ระบบอัตโนมัติและระบบอัจฉริยะ ตัวอย่างเช่น ในสายการผลิตการผลิตยานยนต์ PLC มีหน้าที่รับผิดชอบในการควบคุมเชิงตรรกะและการประสานงานของกระบวนการผลิตโดยรวม ในขณะที่ระบบเซอร์โวจะควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ ทั้งสองทำงานร่วมกันเพื่อทำงานต่างๆ เช่น การหยิบและการประกอบชิ้นส่วนยานยนต์
ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต: ทั้งสองสามารถลดการแทรกแซงด้วยตนเองผ่านการควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต PLC สามารถดำเนินการโปรแกรมควบคุม-ที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อทำให้กระบวนการผลิตเป็นอัตโนมัติได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ระบบเซอร์โวช่วยให้มี-ความเร็วสูง -การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง ช่วยเร่งวงจรการผลิต
ส่งเสริมการบูรณาการระบบ: ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ระบบเซอร์โวและ PLC มักจำเป็นต้องบูรณาการเข้าด้วยกันเพื่อให้บรรลุฟังก์ชันการควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้น พวกเขาสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลและทำงานร่วมกันผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสารต่างๆ (เช่น อีเธอร์เน็ต พอร์ตอนุกรม ฯลฯ)
ความแตกต่าง
บทบาทหน้าที่
ระบบเซอร์โว: หน้าที่หลักของระบบคือการบรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง- รวมถึงการควบคุมตำแหน่ง การควบคุมความเร็ว และการควบคุมแรงบิด สามารถตอบสนองคำสั่งควบคุมได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ช่วยให้วัตถุที่ถูกควบคุมสามารถเคลื่อนที่ตามวิถีและพารามิเตอร์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ตัวอย่างเช่น ในเครื่องมือกล CNC ระบบเซอร์โวจะควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำของเครื่องมือตัดเพื่อให้ได้เครื่องจักรที่มีความแม่นยำสูง-
PLC: มุ่งเน้นไปที่การควบคุมลอจิกและการควบคุมตามลำดับ ซึ่งใช้ในการรับ ประมวลผล และส่งสัญญาณต่างๆ ในระหว่างกระบวนการผลิต การใช้ฟังก์ชันการควบคุม เช่น การเริ่ม/หยุดอุปกรณ์ การทำงานตามลำดับ และการป้องกันลูกโซ่ ตัวอย่างเช่น ในสายการบรรจุแบบอัตโนมัติ PLC จะใช้สัญญาณเซ็นเซอร์เพื่อควบคุมการเริ่มต้นและการหยุดของขั้นตอนการบรรจุแต่ละขั้น เพื่อให้มั่นใจว่ากระบวนการบรรจุจะดำเนินไปอย่างราบรื่น
วิธีการควบคุม
ระบบเซอร์โว: โดยทั่วไปจะใช้การควบคุมแบบลูปปิด- โดยจะใช้อุปกรณ์ป้อนกลับ เช่น ตัวเข้ารหัสและหม้อแปลงแบบหมุนเพื่อตรวจจับตำแหน่งและความเร็วของวัตถุควบคุมแบบเรียลไทม์ เปรียบเทียบค่าเหล่านี้กับค่าที่ตั้งไว้ และปรับเอาต์พุตควบคุมตามค่าเบี่ยงเบนเพื่อให้ได้การควบคุมที่แม่นยำ
PLC: โดยทั่วไปจะใช้การควบคุม-ลูปเปิดหรือการควบคุมลูปปิด-อย่างง่าย (เช่น การใช้โมดูลอินพุตแบบอะนาล็อกเพื่อรับสัญญาณตอบรับสำหรับการควบคุม) โดยหลักแล้วจะทำงานโดยยึดตาม-ตรรกะโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า โดยมีข้อกำหนดที่ค่อนข้างต่ำสำหรับประสิทธิภาพและความแม่นยำแบบเรียลไทม์- เมื่อเปรียบเทียบกับระบบเซอร์โว
ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์
ระบบเซอร์โว: ส่วนใหญ่ประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวไดรฟ์ และอุปกรณ์ป้อนกลับ เซอร์โวมอเตอร์ทำหน้าที่เป็นแอคชูเอเตอร์ โดยแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เซอร์โวไดรฟ์ทำหน้าที่เป็นแกนควบคุม ขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ตามคำสั่งควบคุมและสัญญาณตอบรับ อุปกรณ์ป้อนกลับจะให้ข้อมูลเช่นตำแหน่งและความเร็ว
PLC: ประกอบด้วยหน่วยประมวลผลกลาง (CPU) หน่วยความจำ อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุต และแหล่งจ่ายไฟ CPU มีหน้าที่รับผิดชอบในการรันโปรแกรมและประมวลผลข้อมูล หน่วยความจำใช้เพื่อจัดเก็บโปรแกรมและข้อมูล อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาท์พุตเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอกเพื่ออำนวยความสะดวกในการป้อนข้อมูลและเอาต์พุตสัญญาณ
การเขียนโปรแกรมและการดีบัก
ระบบเซอร์โว: การเขียนโปรแกรมส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการตั้งค่าพารามิเตอร์การเคลื่อนไหว เช่น ตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่ง รวมถึงการวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ กระบวนการแก้ไขข้อบกพร่องจำเป็นต้องมีการปรับพารามิเตอร์ควบคุมอย่างแม่นยำเพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรและความแม่นยำของระบบ โดยทั่วไปต้องใช้เครื่องมือและความเชี่ยวชาญพิเศษในการดีบัก
PLC: การเขียนโปรแกรมใช้ภาษาต่างๆ เช่น แผนภาพแลดเดอร์และรายการคำสั่ง โดยเน้นที่การแสดงออกของความสัมพันธ์เชิงตรรกะและการออกแบบโฟลว์การควบคุม การดีบักค่อนข้างยืดหยุ่นและสามารถทำได้ผ่านการตรวจสอบออนไลน์และการปรับเปลี่ยนโปรแกรม โดยต้องใช้ความเชี่ยวชาญด้านเทคนิคที่ค่อนข้างต่ำจากโปรแกรมเมอร์
ต้นทุนและการบำรุงรักษา
ระบบเซอร์โว: เนื่องจากความต้องการด้านความแม่นยำและประสิทธิภาพสูง ต้นทุนด้านฮาร์ดแวร์จึงค่อนข้างสูง นอกจากนี้ การดีบักและการบำรุงรักษาต้องใช้ช่างเทคนิคมืออาชีพ ส่งผลให้ค่าบำรุงรักษาสูงขึ้น
PLC: ต้นทุนค่อนข้างต่ำ และการออกแบบแบบแยกส่วนทำให้การบำรุงรักษาและการขยายสะดวกยิ่งขึ้น โดยทั่วไป บุคลากรด้านเทคนิคสามารถทำการบำรุงรักษาตามปกติและแก้ไขปัญหาง่ายๆ หลังจากได้รับการฝึกอบรม