หลักการทำงานของหุ่นยนต์ตรวจสอบสถานีไฟฟ้า
ตามชื่อที่บ่งบอก หุ่นยนต์ตรวจสอบสถานีไฟฟ้าหลักทำหน้าที่ในสถานีไฟฟ้าหลัก โดยกระจุกตัวอยู่ที่ 500KV เหนือสถานีไฟฟ้าหลัก 220KV ด้านล่างก็ใช้เช่นกัน แต่สถานีไฟฟ้าขนาดเล็กใกล้เคียงไม่กี่แห่งจะใช้หุ่นยนต์ร่วมกันโดยพนักงานขับรถกับหุ่นยนต์เพื่อถ่ายโอน หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ใช้ในการตรวจสอบอุปกรณ์สถานีไฟฟ้า โดยแบ่งเป็นการตรวจสอบด้วยแสงที่มองเห็นได้และการตรวจสอบด้วยอินฟราเรด การตรวจสอบด้วยแสงที่มองเห็นได้ส่วนใหญ่ตรวจสอบลักษณะที่ปรากฏของอุปกรณ์ อุปกรณ์ เครื่องมือ การอ่านค่าเครื่องมือ การตรวจสอบด้วยอินฟราเรดส่วนใหญ่ใช้ในการวัดอุณหภูมิ การสังเกตอุณหภูมิของอุปกรณ์อยู่ในช่วงปกติและสามารถวิเคราะห์การเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิที่ผิดปกติได้
หลักการทำงาน:หุ่นยนต์ตรวจสอบตามวิธีการนำทางที่แตกต่างกันแบ่งออกเป็นหุ่นยนต์นำทางแม่เหล็กและหุ่นยนต์นำทางเลเซอร์ การนำทางแม่เหล็กต้องได้รับการจัดเตรียมล่วงหน้าของแทร็กแม่เหล็ก (เช่น ในเส้นทางการตรวจสอบหุ่นยนต์ฝังแม่เหล็กถาวร) หุ่นยนต์ไปตามแทร็กแม่เหล็กไปข้างหน้าหรือข้างหลัง ในแต่ละจุดต้องหยุดเพื่อตรวจจับจุดหรือดำเนินการจุดต่างๆ เช่น การปรับความเร็วของค่ายเลี้ยว แทร็กแม่เหล็กถัดจากความต้องการแท็กอิเล็กทรอนิกส์ฝังเพิ่มเติม RFID แท็กอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งจะถูกฉีดเข้าไประหว่างข้อมูลการว่าจ้าง มีข้อมูลฉีดเวลาการดีบัก เช่น การตรวจจับ ความเร็ว การตรวจสอบการเลี้ยว เป็นต้น หุ่นยนต์จะกวาดป้ายกำกับเหล่านี้เพื่อดำเนินการที่เกี่ยวข้อง ด้านล่างของหุ่นยนต์มีเซ็นเซอร์แม่เหล็ก 6 ตัว คุณสามารถมั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ไปตามแทร็กแม่เหล็กที่กำหนดไว้ หากเบี่ยงเบนเล็กน้อยสามารถปรับได้ หากหุ่นยนต์ปิดการทำงานโดยค่าเริ่มต้นเนื่องจากความผิดพลาดและอุบัติเหตุ ความจำเป็นในการให้บุคลากรของสถานีไฟฟ้าถูกผลักเข้าไปในหุ่นยนต์แทร็กแม่เหล็กในพื้นหลังของการค้นหาเส้นทางอัตโนมัติ เมื่อตรวจพบแท็กถัดไป เมื่อหุ่นยนต์สามารถทราบตำแหน่งของตัวเองเพื่อดำเนินการงานปัจจุบันต่อไป
หุ่นยนต์นำทางเลเซอร์จะพูดถึงเรื่องต่อไปนี้ หุ่นยนต์นำทางเลเซอร์เป็นเลเซอร์เมื่อเทียบกับการนำทางด้วยแม่เหล็ก การนำทางด้วยเลเซอร์นั้นล้ำหน้ากว่า ไม่จำเป็นต้องจัดเตรียมแทร็กแม่เหล็กและแท็กอิเล็กทรอนิกส์ล่วงหน้า ฮาร์ดแวร์เหล่านี้จะถูกบันทึกไว้ในซอฟต์แวร์นำทางหลัก แม้ว่าจะไม่จำเป็นต้องจัดเตรียมแทร็กแม่เหล็กและแท็กอิเล็กทรอนิกส์ล่วงหน้า แต่ขั้นตอนแรกจำเป็นต้องสร้างแผนที่เลเซอร์เป็นแผนสองมิติ เนื่องจากแผนสองมิติมีพิกัด XY ดังนั้นสำหรับแต่ละจุดที่สอดคล้องกับสถานีพลังงาน พิกัด XY และพิกัดที่สอดคล้องกันนั้น ตราบใดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเมื่อหุ่นยนต์มาถึงแต่ละจุดเพื่อให้ชุดการกระทำ (การตรวจจับ การหมุน ความเร็ว) สามารถทำได้ ดังนั้นที่นี่จึงไม่จำเป็นต้องใช้แท็กอิเล็กทรอนิกส์ และการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ก็ตั้งค่าพิกัดเหล่านี้ด้วย ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้แทร็กแม่เหล็ก หุ่นยนต์นำทางเลเซอร์เป็นปัญหาของอัตราการจับคู่เลเซอร์ ปัญหาคือหุ่นยนต์สแกนฉากจริงและตั้งค่าแผนที่อิเล็กทรอนิกส์ก่อนการจับคู่ หากตำแหน่งไม่ดี อัตราการจับคู่จะต่ำเกินไป หุ่นยนต์จะไม่สามารถตัดสินตำแหน่งของตัวเองและหยุดได้ ในการจัดตั้งแผนที่อิเล็กทรอนิกส์สามารถผลักดันหุ่นยนต์ให้เป็นทัวร์โรงไฟฟ้าได้หนึ่งครั้ง นอกจากนี้ยังสามารถใช้เครื่องสแกนเลเซอร์แบบพิเศษเพื่อสแกนสถานีได้หนึ่งครั้ง แต่ที่ต้องใส่ใจคือความสูงของเครื่องสแกนเลเซอร์ควรตั้งไว้ที่ความสูงของหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์จะมาพร้อมกับเครื่องนำทางเลเซอร์ที่สอดคล้องกัน
ผ่านการนำทางและการระบุตำแหน่งอุปกรณ์ที่นำโดยสายเหนี่ยวนำแม่เหล็กในสถานีไปตามเส้นทางที่วางแผนไว้ล่วงหน้า การวัดอุณหภูมิอินฟราเรดและการเก็บรวบรวมข้อมูลเครื่องมือของอุปกรณ์จุดคาดการณ์ที่ตำแหน่งที่กำหนด และการส่งข้อมูลและภาพที่รวบรวมได้ไปยังพื้นหลังอย่างทันท่วงที รับประกันความปลอดภัยของระบบไฟฟ้าได้เสมอ
ในส่วนของการชาร์จ หุ่นยนต์มีฟังก์ชั่นการชาร์จอัตโนมัติ คล้ายกับตัวละครไวท์ในเรื่อง The Incredibles การตรวจสอบหุ่นยนต์ที่เปิดใช้งานสถานีไฟฟ้าจะทำให้หุ่นยนต์สร้างกระท่อมโดยเฉพาะ กระท่อมมีเครื่องชาร์จแบบกล่องชนิดพิเศษ (หุ่นยนต์มีแบตเตอรี่จึงใช้ไฟฟ้ากระแสตรง) มีตำแหน่งคงที่ของพอร์ตชาร์จ หุ่นยนต์เข้าและออกจากประตูหน้าและหลังเป็นประตูอัตโนมัติ คุณสามารถตรวจจับหุ่นยนต์ที่ออกโดยคำสั่งเปิดและปิดประตู หุ่นยนต์ทำงานหลังจากสิ้นสุดภารกิจ ค่าเริ่มต้นคือกลับไปที่กระท่อมชาร์จ เมื่อมาถึงตำแหน่งที่กำหนดของกระท่อม จะได้รับคำสั่งชาร์จ ตรวจจับตำแหน่งการชาร์จของแท็กอิเล็กทรอนิกส์ การนำทางด้วยเลเซอร์จะจับคู่กับจุดชาร์จ กลไกการชาร์จด้านข้างของหุ่นยนต์ (ปลั๊กแบบหดได้ที่ควบคุมด้วยมอเตอร์) จะยื่นออกมา เสียบเข้าไปในซ็อกเก็ตของเครื่องชาร์จ หุ่นยนต์จะเริ่มชาร์จ จนกว่าภารกิจต่อไปจะมาถึง หุ่นยนต์จะหยุดชาร์จ กลไกการชาร์จจะถูกดึงออก เปิดประตูและออกไปทำงาน
งานดังกล่าวจะถูกกำหนดล่วงหน้าก่อนถึงงานที่กำหนดเวลาไว้ ไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ นอกจากการกำหนดงานชั่วคราวและงานตรวจการณ์พิเศษแล้ว เนื่องจากซอฟต์แวร์พื้นหลังของคอมพิวเตอร์สำหรับแต่ละจุดในโรงไฟฟ้าได้บันทึกไว้แล้ว การกำหนดงานเมื่อจุดเหล่านี้รวมกันเป็นงานเดียว แต่ให้ใส่ใจกับจุดเริ่มต้นและงาน เส้นทางจะถูกปิดบนเส้น หุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์พื้นหลัง สมองจะกำหนดค่าการส่งข้อมูลแบบสองทิศทางผ่านเสาอากาศ เพื่อให้คอมพิวเตอร์พื้นหลังสามารถรับหน้าจอการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ในระหว่างงานได้ นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังสามารถมอบหมายงานใหม่ได้ตลอดเวลา คอมพิวเตอร์พื้นหลังยังสามารถเชื่อมต่อกับเครือข่ายไฟฟ้าเพื่อควบคุมจากระยะไกลได้