I. บทนำ
ในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม เซอร์โวไดรฟ์เป็นอุปกรณ์สำคัญในการควบคุมการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ ความเสถียรของประสิทธิภาพและความแม่นยำในการควบคุมการทำงานของประสิทธิภาพของสายการผลิตทั้งหมดมีผลกระทบที่สำคัญ PLC (Programmable Logic Controller) เป็นแกนหลักของการควบคุมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม วิธีควบคุมเซอร์โวไดรฟ์อย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อให้สามารถควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ เป็นหนึ่งในทิศทางสำคัญของการพัฒนาเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ในบทความนี้ เราจะวิเคราะห์โดยละเอียดจากหลักการพื้นฐานของเซอร์โวไดรฟ์ควบคุม PLC ซึ่งเป็นวิธีหลักในการทำความเข้าใจขั้นตอนและตัวอย่างการใช้งาน
ครั้งที่สอง หลักการพื้นฐานของเซอร์โวไดรฟ์ควบคุม PLC
การควบคุม PLC ของหลักการพื้นฐานของเซอร์โวไดรฟ์คือการเตรียมโปรแกรมควบคุมที่เกี่ยวข้องเพื่อส่งสัญญาณควบคุมไปยังเซอร์โวไดรฟ์ ดังนั้นจึงทำให้สามารถควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง PLC จะรับสัญญาณอินพุตภายนอก (เช่น ปุ่ม เซ็นเซอร์ ฯลฯ) ตามตรรกะการควบคุมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า ซึ่งเป็นเอาต์พุตของสัญญาณควบคุมที่สอดคล้องกันไปยังเซอร์โวไดรฟ์ ขับเซอร์โวแล้วตามสัญญาณเหล่านี้เพื่อควบคุมการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ เช่น ตำแหน่ง ความเร็ว ความเร่งและอื่นๆ
ที่สาม PLC ควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ด้วยวิธีหลัก
เซอร์โวไดรฟ์ควบคุม PLC มีสามวิธีหลัก: การควบคุมแรงบิด การควบคุมตำแหน่ง และการควบคุมความเร็ว
การควบคุมแรงบิด
โหมดควบคุมแรงบิดทำได้ผ่านอินพุตอะนาล็อกภายนอกหรือการกำหนดที่อยู่โดยตรงเพื่อกำหนดขนาดของแรงบิดเอาท์พุตภายนอกของเพลามอเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง PLC สามารถส่งค่าการตั้งค่าแรงบิดไปยังไดรเวอร์เซอร์โวผ่านโมดูลเอาต์พุตแบบอะนาล็อก และไดรเวอร์เซอร์โวจะควบคุมแรงบิดเอาต์พุตของเซอร์โวมอเตอร์ตามค่าการตั้งค่านี้ วิธีการควบคุมแรงบิดเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมแรงบิดเอาต์พุตอย่างแม่นยำ เช่น การขนถ่ายวัสดุและการควบคุมความตึง
การควบคุมตำแหน่ง
โดยทั่วไปโหมดควบคุมตำแหน่งจะใช้เพื่อกำหนดขนาดของความเร็วในการหมุนผ่านความถี่ของพัลส์อินพุตภายนอกและมุมของการหมุนผ่านจำนวนพัลส์ PLC สามารถส่งสัญญาณพัลส์ไปยังไดรเวอร์เซอร์โวผ่านโมดูลเอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูง- และไดรเวอร์เซอร์โวจะควบคุมตำแหน่งและความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ตามสัญญาณเหล่านี้ โหมดควบคุมตำแหน่งเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการตำแหน่งที่แม่นยำและการควบคุมความเร็ว เช่น การประมวลผลเครื่องมือกลและการควบคุมหุ่นยนต์
การควบคุมความเร็ว
โหมดควบคุมความเร็วคือการควบคุมความเร็วในการหมุนโดยอินพุตแบบอะนาล็อกหรือความถี่พัลส์ PLC สามารถส่งค่าการตั้งค่าความเร็วไปยังไดรเวอร์เซอร์โวผ่านโมดูลเอาต์พุตแบบอะนาล็อกหรือโมดูลเอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูง- และไดรเวอร์เซอร์โวจะควบคุมความเร็วการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ตามค่าการตั้งค่านี้ โหมดควบคุมความเร็วเหมาะสำหรับความจำเป็นในการควบคุมความเร็วอย่างต่อเนื่องในแต่ละโอกาส เช่น สายพานลำเลียง เครื่องผสม และอื่นๆ
IV. ขั้นตอนการดำเนินการควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ PLC
กำหนดข้อกำหนดการควบคุม
ก่อนอื่น คุณต้องกำหนดความต้องการเฉพาะของเซอร์โวไดรฟ์ที่ต้องควบคุม เช่น ตำแหน่ง ความเร็ว ความเร่ง ฯลฯ นี่เป็นพื้นฐานสำหรับการเลือก PLC และเซอร์โวไดรฟ์ที่เหมาะสม
เลือก PLC และเซอร์โวไดรฟ์ที่เหมาะสม
เลือก PLC และเซอร์โวไดรฟ์ที่เหมาะสมตามข้อกำหนดการควบคุม เพื่อให้มั่นใจถึงความเข้ากันได้และประสิทธิภาพที่ตรงกันระหว่างอุปกรณ์ ในกระบวนการคัดเลือก จำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยต่างๆ เช่น แบรนด์ รุ่น ข้อมูลจำเพาะ และพารามิเตอร์ประสิทธิภาพของอุปกรณ์
เขียนโปรแกรมควบคุม PLC
ตามข้อกำหนดการควบคุมและอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ในการเขียนโปรแกรมควบคุม PLC โปรแกรมจำเป็นต้องรวมการประมวลผลสัญญาณอินพุต การตัดสินตรรกะการควบคุม การควบคุมสัญญาณเอาท์พุต และอื่นๆ ในกระบวนการเขียน คุณต้องเข้าใจภาษาการเขียนโปรแกรม PLC ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม ข้อกำหนดการเขียนโปรแกรม และความรู้พื้นฐานอื่นๆ
การเชื่อมต่อ PLC และเซอร์โวไดรฟ์
เชื่อมต่อ PLC และเซอร์โวไดรฟ์อย่างถูกต้องตามแผนภาพการเดินสายไฟและคำแนะนำจากผู้ผลิตอุปกรณ์ การเชื่อมต่อส่วนใหญ่ประกอบด้วยอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล อินพุต/เอาต์พุตแอนะล็อก ตัวนับ/ตัวเข้ารหัสความเร็วสูง- และบัสการสื่อสาร
การดีบักและการทดสอบ
หลังจากเสร็จสิ้นการเชื่อมต่อแล้ว จะมีการดีบักและทดสอบ โดยการจำลองสภาพแวดล้อมการทำงานจริง ทดสอบผลกระทบและประสิทธิภาพของเซอร์โวไดรฟ์ควบคุม PLC ในกระบวนการดีบัก คุณต้องใส่ใจในการตรวจสอบความถูกต้องของโปรแกรม ความถูกต้องของการเชื่อมต่อ และสถานะการทำงานของอุปกรณ์
V. ตัวอย่างการใช้งาน
ยกตัวอย่างสายการผลิตการประมวลผลเครื่องมือกล สายการผลิตใช้ PLC เพื่อควบคุมเซอร์โวไดรฟ์เพื่อให้สามารถควบคุมเครื่องมือเครื่องจักรได้อย่างแม่นยำ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง PLC จะรับสัญญาณอินพุตภายนอก เช่น สัญญาณเซ็นเซอร์และสัญญาณปุ่ม และกำหนดสถานะการทำงานและความต้องการของเครื่องจักรตามตรรกะการควบคุมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า จากนั้น PLC จะส่งสัญญาณพัลส์ไปยังเซอร์โวไดรฟ์ผ่านโมดูลเอาต์พุตพัลส์พัลส์ความเร็วสูง- และเซอร์โวไดรฟ์จะควบคุมตำแหน่งและความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ตามสัญญาณเหล่านี้ ด้วยวิธีนี้ ทำให้สามารถควบคุมเครื่องมือกลได้อย่างแม่นยำ และปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานและความแม่นยำในการตัดเฉือนของสายการผลิต
วี. บทสรุป
เซอร์โวไดรฟ์ควบคุม PLC เป็นหนึ่งในวิธีการสำคัญในการควบคุมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ด้วยการเขียนโปรแกรมควบคุมที่เกี่ยวข้อง PLC จึงสามารถรับรู้ถึงการควบคุมไดรเวอร์เซอร์โวได้อย่างแม่นยำ จึงทำให้สามารถควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ในการใช้งานจริง จำเป็นต้องเลือก PLC และเซอร์โวไดรฟ์ที่เหมาะสมตามข้อกำหนดการควบคุมเฉพาะและอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ และเขียนโปรแกรมควบคุมที่เกี่ยวข้อง ในเวลาเดียวกันจำเป็นต้องคำนึงถึงความถูกต้องของการเชื่อมต่อและความเพียงพอของการดีบักเพื่อให้มั่นใจในเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของระบบควบคุมทั้งหมด