การปฏิวัติอุตสาหกรรมเป็นพยาบาลผดุงครรภ์ของเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ เป็นเพราะความต้องการของการปฏิวัติอุตสาหกรรมที่เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติบุกทะลวงเปลือกไข่และเจริญรุ่งเรือง ในเวลาเดียวกัน เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติยังส่งเสริมความก้าวหน้าทางอุตสาหกรรม และในปัจจุบันเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตเครื่องจักร พลังงานไฟฟ้า การก่อสร้าง การขนส่ง เทคโนโลยีสารสนเทศ และสาขาอื่นๆ และได้กลายเป็นวิธีการหลักในการปรับปรุงผลิตภาพแรงงาน
ระบบอัตโนมัติในโรงงานหรือที่เรียกว่าระบบอัตโนมัติในโรงงาน หมายถึงการทำให้กระบวนการการผลิตผลิตภัณฑ์ทั้งหมดหรือบางส่วนเสร็จสมบูรณ์โดยอัตโนมัติ เพื่อให้เข้าใจถึงโรงงานระบบอัตโนมัติ ผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์และเครื่องกลบางอย่างถือเป็นสิ่งสำคัญ ......
ขั้นแรก ผู้ควบคุม - สมองของโรงงานอัตโนมัติ
คอนโทรลเลอร์ (ชื่อภาษาอังกฤษ: คอนโทรลเลอร์)หมายถึง คำสั่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าให้เปลี่ยนการเดินสายไฟของวงจรหลักหรือวงจรควบคุมและเปลี่ยนค่าความต้านทานในวงจรเพื่อควบคุมการสตาร์ทมอเตอร์ การควบคุมความเร็ว การเบรก และการถอยหลังอุปกรณ์หลัก โดยตัวนับโปรแกรม รีจิสเตอร์คำสั่ง ตัวถอดรหัสคำสั่ง เครื่องกำเนิดไทม์มิ่ง และตัวควบคุมการทำงาน คำสั่งดังกล่าวจะออกตามคำสั่งของ "เนื้อหาการตัดสินใจ" ซึ่งก็คือเพื่อให้การประสานงานและคำสั่งการทำงานของระบบคอมพิวเตอร์ทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ ตัวควบคุมที่ใช้กันทั่วไปในโรงงานระบบอัตโนมัติ ได้แก่ plc, เครื่องจักรควบคุมทางอุตสาหกรรม ฯลฯ Programmable Logic Controller (PLC) คือตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC)
คอนโทรลเลอร์ลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้, PLC)ซึ่งใช้คลาสของหน่วยความจำที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับโปรแกรมจัดเก็บข้อมูลภายใน การใช้งานการดำเนินการทางลอจิคัล การควบคุมลำดับ การกำหนดเวลา การนับและการคำนวณ เช่น คำสั่งที่มุ่งเน้นผู้ใช้- และผ่านการควบคุมอินพุต/เอาท์พุตดิจิทัลหรือแอนะล็อกของเครื่องจักรหรือกระบวนการผลิตประเภทต่างๆ
เครื่องควบคุมอุตสาหกรรม (IndustrialPersonalComputer, IPC)คือคอมพิวเตอร์ควบคุมอุตสาหกรรม คือ โครงสร้างบัส กระบวนการผลิตและอุปกรณ์เครื่องกลไฟฟ้า อุปกรณ์กระบวนการสำหรับการตรวจจับและควบคุมเครื่องมือโดยทั่วไป IPC มีคุณลักษณะและคุณลักษณะที่สำคัญของคอมพิวเตอร์ เช่น การมี CPU ของคอมพิวเตอร์ ฮาร์ดดิสก์ หน่วยความจำ อุปกรณ์ต่อพ่วงและอินเทอร์เฟซ และระบบปฏิบัติการ เครือข่ายและโปรโตคอลควบคุม พลังในการคำนวณ อินเทอร์เฟซสำหรับมนุษย์-ที่เป็นมิตร ผลิตภัณฑ์และเทคโนโลยีของอุตสาหกรรมการควบคุมอุตสาหกรรมมีความพิเศษมากซึ่งเป็นของผลิตภัณฑ์ระดับกลางคือการจัดหาคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมอัจฉริยะที่น่าเชื่อถือและฝังตัวสำหรับอุตสาหกรรมอื่น ๆ
ประการที่สอง หุ่นยนต์ - ผู้ดำเนินการบริษัทโรงงานแบบอัตโนมัติ
หุ่นยนต์คือการดำเนินการอัตโนมัติของอุปกรณ์เครื่องจักร สามารถรับคำสั่งของมนุษย์ได้ แต่ยังสามารถรันโปรแกรม-ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าได้ แต่ยังเป็นไปตามเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์เพื่อพัฒนาหลักการของการทำงานของโปรแกรมด้วย หน้าที่คือช่วยเหลือหรือทดแทนงานของมนุษย์ เช่น การผลิต การก่อสร้าง หรืองานที่เป็นอันตราย โดยทั่วไปหุ่นยนต์จะประกอบด้วยแอคชูเอเตอร์ ตัวขับเคลื่อน อุปกรณ์ตรวจจับ ระบบควบคุม และเครื่องจักรที่ซับซ้อน
ประการที่สาม เซอร์โวมอเตอร์-โรงงานระบบอัตโนมัติเพื่อจ่ายพลังงานให้กับกล้ามเนื้อ
เซอร์โวมอเตอร์ (เซอร์โวมอเตอร์)หมายถึงระบบเซอร์โวในการควบคุมส่วนประกอบทางกลที่ใช้เครื่องยนต์เป็นอุปกรณ์ปรับความเร็วทางอ้อมของมอเตอร์ที่ได้รับเงินอุดหนุน เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมความเร็วได้ ความแม่นยำของตำแหน่งมีความแม่นยำมาก สามารถแปลงเป็นแรงบิดสัญญาณแรงดันไฟฟ้าและความเร็วในการขับเคลื่อนวัตถุควบคุม ความเร็วของโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณอินพุต และสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วในระบบควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งใช้เป็นองค์ประกอบบริหาร และมีค่าคงที่เวลาของระบบเครื่องกลไฟฟ้าเล็กน้อย มีความเชิงเส้นสูง แรงดันไฟฟ้าเริ่มต้น และคุณลักษณะอื่นๆ สามารถแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมบนเพลามอเตอร์หรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุม เซอร์โวมอเตอร์ DC และ AC แบ่งออกเป็นสองประเภท คุณสมบัติหลักคือเมื่อแรงดันไฟฟ้าของสัญญาณเป็นศูนย์เมื่อไม่มีปรากฏการณ์การหมุนตัวเอง- ความเร็วของแรงบิดจะเพิ่มขึ้นตามการลดลงสม่ำเสมอ
ระบบเซอร์โว (กลไกเซอร์โว)คือการทำให้ตำแหน่งของวัตถุ การวางแนว สถานะ และปริมาณที่ควบคุมเอาต์พุตอื่นๆ สามารถเป็นไปตามเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่กำหนด) ของการเปลี่ยนแปลงตามอำเภอใจในระบบควบคุมอัตโนมัติ เซอร์โวส่วนใหญ่อาศัยพัลส์ไปยังตำแหน่ง โดยทั่วไปสามารถเข้าใจได้ด้วยวิธีนี้ เซอร์โวมอเตอร์ได้รับ 1 พัลส์ จะหมุน 1 พัลส์ที่สอดคล้องกับมุม เพื่อที่จะตระหนักถึงการกระจัด เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์เองมีหน้าที่ส่งพัลส์ ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์จะส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันสำหรับทุกมุมของการหมุน ด้วยวิธีนี้ และเซอร์โวมอเตอร์จะได้รับพัลส์เพื่อสร้างเสียงสะท้อนหรือปิด ด้วยวิธีนี้ระบบจะรู้ว่ามีพัลส์จำนวนเท่าใดที่ส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์และรับพัลส์กลับมาพร้อมกันจำนวนเท่าใดจึงจะสามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมากจึงทำให้ทราบตำแหน่งที่แม่นยำซึ่งสามารถเข้าถึง 0.001 มม.
มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่าน มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านมีต้นทุนต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงความเร็วกว้าง ควบคุมง่าย ต้องการการบำรุงรักษา แต่การบำรุงรักษาไม่สะดวก (เปลี่ยนแปรงถ่าน) ทำให้เกิดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และมีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถใช้สำหรับ-โอกาสทางอุตสาหกรรมและพลเรือนที่มีความละเอียดอ่อนทั่วไป
ประการที่สี่ โรงงานเซ็นเซอร์-อัตโนมัติจะรับรู้ข้อมูลภายนอกของสัมผัส
เซนเซอร์เป็นอุปกรณ์ตรวจจับ สามารถสัมผัสข้อมูลที่วัดได้ และสัมผัสข้อมูลได้ตามกฎหมายบางฉบับ เพื่อแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้าหรือรูปแบบเอาต์พุตข้อมูลที่จำเป็นอื่น ๆ เพื่อตอบสนองความต้องการในการส่ง การประมวลผล การจัดเก็บ การแสดง การบันทึก และการควบคุมข้อมูล เป็นลิงค์แรกในการตรวจจับอัตโนมัติและการควบคุมอัตโนมัติ