กริปเปอร์หุ่นยนต์คืออะไร

กริปเปอร์คืออุปกรณ์ที่ช่วยให้หุ่นยนต์หยิบ จับ และถือสิ่งของได้ กริปเปอร์สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานช่วยให้ผู้ผลิตสามารถทำงานอัตโนมัติในขั้นตอนพื้นฐานของสายการผลิต เช่น การประกอบ การตรวจสอบ การจัดการเครื่องจักร และการหยิบและวาง

กริปเปอร์ในการผลิตจะคล้ายกับมือของมนุษย์เพราะอยู่บริเวณปลายแขน ซึ่งทำให้ผู้ใช้งานมีความแข็งแรงเหมือนแขนและมีความคล่องแคล่วเหมือนมือ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถใช้กับงานหนัก เช่น การวางซ้อนกล่อง รวมถึงงานอิเล็กทรอนิกส์ที่ละเอียดอ่อน

หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันสามารถใช้อุปกรณ์จับยึดหลายประเภท เช่น อุปกรณ์จับยึดที่คล้ายมนุษย์ ซึ่งบางรุ่นมีนิ้วถึง 5 นิ้ว ในบางครั้ง อุปกรณ์จับยึดอาจมีเพียง 2 หรือ 3 นิ้วเท่านั้น

กริปเปอร์ยังสามารถมีรูปร่างเหมือนกรงเล็บ หรือมาพร้อมกับถ้วยดูดขนาดใหญ่และถุงเป่าลม ซึ่งแต่ละอย่างได้รับการออกแบบด้วยกระบวนการที่แตกต่างกัน